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5-power
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樓主  發表于: 2018-04-16 19:10
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如圖,為什么PLC設置的距離走完之后,內部顯示的跟設置的總是有一點誤差,本來想用具體位置去當條件用的,現在有誤差用不了,求大神解釋解釋這是怎么回事?(PLC是FX5U的)
二手工控電器
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1樓  發表于: 2018-04-16 19:29
程序問題!!你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位,往前靠。
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5-power
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2樓  發表于: 2018-04-16 19:32
引用
引用第1樓跑步向錢于2018-04-16 19:29發表的  :
程序問題!!你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位,往前靠。

我就是放在前面的,我只是方便你們看才搬到這里來的
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2018-04-16 20:55
有一種情況, PLC向伺服發了1萬個脈沖,但有可能伺服收到的是9950個,或者10050個。 這個可以通過設置濾波參數解決。

還有時由于不是一直使能的問題,電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態。或者使用帶剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。

當然如果省事些,在機械上裝一個旋轉編碼器,來讀取實際的位置更好。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
728230983
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4樓  發表于: 2018-04-17 08:02
到位前裝一個矯正開關,只要開關動作,不論內部值是多少,都改為開關賦值!
[ 此帖被728230983在2018-04-17 08:40重新編輯 ]
5-power
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5樓  發表于: 2018-04-17 08:40
引用
引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發表的  :
有一種情況, PLC向伺服發了1萬個脈沖,但有可能伺服收到的是9950個,或者10050個。 這個可以通過設置濾波參數解決。

還有時由于不是一直使能的問題,電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態。或者使用帶剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。
.......

我覺得版主說的第一種情況可能性大點,因為我都是急停一松開都會給電機使能的,而且電機都帶剎車
5-power
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6樓  發表于: 2018-04-17 08:55
引用
引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發表的  :
到位前裝一個矯正開關,只要開關動作,不論內部值是多少,都改為開關賦值!

機械要求,到位開關就不裝了
5-power
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7樓  發表于: 2018-04-17 09:01
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我覺得還有一種可能,就是每轉脈沖數/每轉的移動量的比不是整數,那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數,所以導致走的有誤差,有這個可能嗎?
jum1982
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8樓  發表于: 2018-04-17 09:26
這個是PLC內部計算的脈沖數,絕對不會出錯。7樓正解,你的單位不是脈沖數,而是用戶單位。
樓主留言:
那我該怎么解決這個問題呢?就是用當前位置來當條件用
jum1982
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9樓  發表于: 2018-04-17 11:30
用脈沖單位
chenjie
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10樓  發表于: 2018-04-17 18:45
引用
引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發表的  :
我覺得還有一種可能,就是每轉脈沖數/每轉的移動量的比不是整數,那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數,所以導致走的有誤差,有這個可能嗎?

對的,用SD5502不會有偏差,我之前設定deg為用戶單位也出現了帶小數結果取整現象造成與目標值有出入
5-power
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11樓  發表于: 2018-04-17 19:02
引用
引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發表的  :

對的,用SD5502不會有偏差,我之前設定deg為用戶單位也出現了帶小數結果取整現象造成與目標值有出入

好的謝謝

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