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945095439
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-21 20:47
用的絕對定位直線插補(bǔ),因?yàn)樵c(diǎn)離極限位比較近,所以我先回了原點(diǎn),完成之后用plsv指令,將伺服移動到行程中間,然后進(jìn)行插補(bǔ)控制,發(fā)現(xiàn)不管定位地址是正值還是負(fù)值,伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)行,找不到原因。之前回原點(diǎn)也是方向不能更改,改了PLC參數(shù)里面回原方向也不行,最后直接改伺服驅(qū)動器的方向,然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用,不知道什么原因,求助啊
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-22 09:27
伺服參數(shù)應(yīng)該是使用脈沖加方向,如果設(shè)置為CW CCW方式是雙脈沖,肯定就是只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)了。
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
bruce2020
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-22 11:23
FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補(bǔ)的,所以當(dāng)設(shè)置為CW CCW時(shí)變?yōu)閮奢S。設(shè)定為PULSE/SIGN時(shí)是獨(dú)立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數(shù),馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向,單獨(dú)控制軸時(shí)的正反轉(zhuǎn)是否OK,控制器的參數(shù)設(shè)置,由于插補(bǔ)相當(dāng)復(fù)雜一些。所以你先看看把它當(dāng)成獨(dú)立軸控制是否能正反轉(zhuǎn),再研究插補(bǔ)。
MELSEC+iQ-F+FX5用戶手冊(定位篇).pdf (1995 K) 下载次数:146
qiqian2000
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-23 09:47
jdakgfasbnaSFKQYDHAJ打算打算放棄期望短期WFQ無法AWFQEF
史長松
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-23 09:58
我和你用的一樣的,然后又一次我的伺服參數(shù)忘了改了,P0-07沒改成脈沖加方向,他就是只往一個(gè)方向運(yùn)行
竹風(fēng)涼
巧者勞,智者憂,無能者,無所求。蔬食者遨游,泛若不系之舟。
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-28 20:03
先檢查伺服控制器參數(shù)吧
禍兮福所倚
福兮禍所伏
馬林12345
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6樓  發(fā)表于: 2019-03-04 12:43
之前遇到過,控制器進(jìn)電源不穩(wěn)定。

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