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bolongna
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樓主  發表于: 2018-05-22 08:16
各位大神,有個復雜的問題幫忙看下。


用三菱伺服電機 HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A(齒數Z=22),齒輪A與齒輪B嚙合(齒數z=264).也就是說,傳動比i=12.


那么問題來了,求齒輪B最大角速度?資料給出來的最大角速度是w=0.84rad/s。

請問以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎,怎么算?如果不行,那又缺什么條件?角速度除了跟伺服電機有關,跟編碼器有沒有關?望各位大神指點一下,謝謝哈
michael.guan
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1樓  發表于: 2018-05-22 08:57
電機轉速3000r/m,換算后就是50r/s,與電機連接的齒輪的轉速與電機相同(前提是齒輪A與電機是直連,或齒輪A與電機之間的減速比是1:1),再齒輪A和齒輪B之間的齒輪比是1:12,所以當伺服達到額定轉速時,齒輪B的轉速是50/12≈4.16r/s,換算成角速度應該是50/12×360=1500°/s,按照弧度與角度的換算關系:1°=π/180,那么1500°/s=1500×π/180≈26.18rad/s。
計算機構最終的最大輸出角速度、轉速等,一般都是只要知道電機額定轉速、機械上的硬件齒輪比就可以了。
樓主留言:
換算成角速度應該是50/12×360=1500°/s,再換成弧度的話應該是8.33rad/s,


你好,感謝你這么用心的回答。上面那段計算用的是哪個公式,看不懂,還望賜教。

我百度的轉速換算角速度公式是W=2πn,那齒輪B我計算w=2×3.14×(50/12)=26.16。你看看,我錯在哪里?
[ 此帖被michael.guan在2018-05-22 09:55重新編輯 ]
bolongna
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2樓  發表于: 2018-05-22 09:31
齒輪A與電機是直連
神行天下
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3樓  發表于: 2018-05-22 10:44
謝謝分享
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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4樓  發表于: 2018-05-22 10:55
電機直連齒輪A  那么電機和齒輪A角速度相同    知道電機轉速即可算出齒輪A的線速度   齒輪A的線速度和齒輪B的線速度相同

齒輪A的線速度除以齒輪B的分度圓半徑就是齒輪B的角速度
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