欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-24 16:51
電機型號:  MR-JE-B
定位控制方式: 兩軸插補
情況說明:兩臺電機共用一個原點信號;電機垂直方向同步運行;兩臺電機參數一致
現象:插補運行時由于某種原因電機有時會出現停止位置不一樣的情況,導致兩臺電機高度不一致,出現這個情況后,我手動將電機調至同一高度,此時電機的位置地址不一樣,然后我開始回原點,當原點信號觸發時,兩臺電機同時減速至爬行速度,當原點信號丟失后,其中一臺電機停止,另外一臺會繼續爬行一段距離再停止,導致電機還是存在高度差,和手動調整前一樣。  然后我繼續手動調平,然后將電機運行到離原點比較遠一點的地方,再次回原點,然后人為觸發一次原點信號,持續觸發時間比較短,此時電機會同時減速同時停止。   然后可以正常回原點了。      所以我比較迷茫 ,不知道為什么會出現這個情況,求大神分析解惑一下
          
wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 456 個
工控威望: 12817 點
下載積分: 1886 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-24 17:05
你回零用的是零點信號吧?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3051 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-24 17:38
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補指令
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-24 18:53
你這個方案運行了多久
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 447 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-07-16
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-24 19:34
港真 我公司就是這樣的 一個主要的 一個是副的 也是同步回原點,但是從來都沒有出現過你這樣的問題  
看來我有空需要詳細了解一下程序才行
我這邊用的是MR-J4-B QD775MS4  
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-05-25 08:29
公用原點信號,當兩個一起回原點的時候,感應到原點的時候算誰感應的?
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-25 09:16
引用
引用第5樓langui于2018-05-25 08:29發表的  :
公用原點信號,當兩個一起回原點的時候,感應到原點的時候算誰感應的?

都算原點啊   我把兩臺驅動器上的dog信號接到同一個x點上了
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-05-25 09:20
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-05-24 17:38發表的  :
用一個伺服的AB相脈沖給另外一個伺服呢  然后用另外一個軸做跟隨運動 要不就2個軸單獨回原點 然后在運動到同一位置后 再用查補指令

用過你說的這種控制方式,效果不好,速度快同步性更差了,由于兩臺電機是剛性連接,出現高度差就會憋勁,用兩個原點信號的話更加不好保證兩臺電機同時感應原點
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-05-25 09:23
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-05-24 18:53發表的  :
你這個方案運行了多久

運行時間不是很久,是一臺實驗機
wrc0124
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 559 點
下載積分: 3426 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2018-05-14
最后登錄: 2025-03-19
查看wrc0124的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-05-25 10:46
兩個公用一個原點,假設一個先到了,那另一個是不是在沒到原點的情況下,程序也認為是到原點了
945095439
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 128 點
下載積分: 3340 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2018-01-05
最后登錄: 2024-06-18
查看945095439的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-05-25 19:46
引用
引用第9樓wrc0124于2018-05-25 10:46發表的  :
兩個公用一個原點,假設一個先到了,那另一個是不是在沒到原點的情況下,程序也認為是到原點了

對啊  所以同步性比較重要
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2732(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-24
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-05-25 20:53
你采用的哪種回原點的方式,如果你了解回原點的過程你就知道肯定是不一樣的

主站蜘蛛池模板: 天天狠狠色噜噜 | 亚洲一区二区三区在线网站 | 91精品久久久高潮叫床九色91 | 中文字幕在线精品 | 国产欧美日韩精品一区二 | 久久99国产精品久久 | 精品国产精品网麻豆系列 | 一区在线中文字幕 | 欧美大荫蒂毛茸茸视频 | 亚洲加勒比久久88色综合 | 喜欢你我也是第四季免费观看 | 美女裸体无遮挡黄污网站 | 亚洲AV日韩AV国内 | 免费看国产黄色 | 狠狠干中文字幕 | 久久9999久久免费精品国产 | 麻豆久久99久久精品 | 黄色大片网站在线观看 | 日韩免费看网站 | 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 成年人在线免费网站 | 久久在精品线影院精品国产 | 视频在线播放免费观看 | 佐山爱中文字幕aⅴ在线 | 日韩字幕| 国产亚洲v | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 一级毛片完整版 | 亚洲日韩中文字幕久热 | 999这里只有是极品 张娜英1v4财阀原视频怎么看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾 | 免费做人爱高潮1000视频 | 欧美18一19sex性护士农村 | 天天操月月操 | 无码少妇一区二区三区免费看 | 精品视频二区三区 | 一二三四在线视频观看社区 | 九色蜜桃臀丨porny丨自拍 | 亚洲免费av一区二区 | av秋霞| 午夜又黄又爽 |