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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
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  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補(bǔ)。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式,輔助點(diǎn),或者中心點(diǎn)。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計算點(diǎn)的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點(diǎn)的。但是指令上面浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時,會舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點(diǎn)數(shù)可開平方。浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大1000倍(常數(shù)1000也做過浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換),但是結(jié)果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點(diǎn)還是中心點(diǎn)好像都要進(jìn)行這種計算
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的,帶小數(shù)一樣跑
樓主留言:
我設(shè)置的就是毫米,但是實際數(shù)據(jù)寫入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
a452818610
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數(shù)擴(kuò)大1000倍,傳輸進(jìn)去,然后改單位um?
樓主留言:
有試過擴(kuò)大,寄存器超出容量,
john42tw
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 17:15
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