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w421635637
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-11 15:37
圖片:
如圖:大車為母車,只在大車軌道左右移動(dòng),小車為子車,只在小車軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制:比如小車在A1點(diǎn),我想 讓他到B3點(diǎn),小車就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車要有兩個(gè)移動(dòng)速度,快到目標(biāo)點(diǎn)就減速,到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制,小車機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開關(guān),在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來被光點(diǎn)檢測。 但是定位程序要做的話,好復(fù)雜。≈荒芡ㄟ^計(jì)數(shù)來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序,有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。
twingo49
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-11 15:53
多裝幾顆光電吧
nealleong
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-11 16:20
不能用伺服?是價(jià)錢問題還是負(fù)載問題。那你的電機(jī)上都裝上編碼器啊,不會(huì)編碼器也不給裝吧,你用傳感器來觸發(fā)啟停,位置會(huì)很不準(zhǔn)哦,除非你對精度也沒什么需求。

你可以多用幾個(gè)傳感器來觸發(fā),代表到達(dá)了不同的位置。傳感器錯(cuò)開安裝,軌道上擋板和傳感器一一對應(yīng)就好了。

一些大型軌道運(yùn)輸平臺(tái)的確是這樣做的
w421635637
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-11 17:17
小車不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車當(dāng)前的位置在哪。
二當(dāng)家的
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-12 09:12
大車、小車是否需要避讓,說的很混亂,是每個(gè)通道都有一個(gè)小車,還是小車可以在這幾個(gè)通道進(jìn)給,而且變頻的加減速也不是非常的理想。
yiyang1
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-12 09:55
激光距離檢測  哈
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-12 10:12
路過     
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-12 10:15
貌似是大車載著小車左右移動(dòng),到指定的小車軌道。小車在移動(dòng)。。。。是這樣的嗎
好久不見啦
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8樓  發(fā)表于: 2018-06-12 10:59
位置多用編碼器,位置少可以用光電。
周先生
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9樓  發(fā)表于: 2018-06-12 13:21
如果對精度沒要求,可以加多個(gè)光柵來定位
w421635637
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10樓  發(fā)表于: 2018-06-12 13:49
引用
引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發(fā)表的  :
貌似是大車載著小車左右移動(dòng),到指定的小車軌道。小車在移動(dòng)。。。。是這樣的嗎

對,正確
w421635637
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11樓  發(fā)表于: 2018-06-12 13:50
引用
引用第4樓二當(dāng)家的于2018-06-12 09:12發(fā)表的  :
大車、小車是否需要避讓,說的很混亂,是每個(gè)通道都有一個(gè)小車,還是小車可以在這幾個(gè)通道進(jìn)給,而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車是小車的母車,因?yàn)榇筌囈獛е≤囎笥易。然后小車到指定位置前后走。。。只有一個(gè)小車一個(gè)大車。。。

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