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請(qǐng)教各位家園大神，DSZR原點(diǎn)搜索，比如近點(diǎn)跟零點(diǎn)信號(hào)都在反向，一啟動(dòng)是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動(dòng)反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)嗎

我一般做一個(gè)碰到極限位就反方向走的程序，因?yàn)榈较尬缓螅�都需要停下機(jī)器，然后寫一個(gè)反向走的程序

網(wǎng)上看被人說(shuō)是自動(dòng)搜尋，碰限位會(huì)識(shí)別反轉(zhuǎn)搜尋，兩次碰限位之后還是沒(méi)有找到近點(diǎn)跟零點(diǎn)的話就會(huì)停下來(lái)，沒(méi)有實(shí)際去試過(guò)，也不清楚是不是這樣

這指令沒(méi)什么卵用吧  

一般都是做一個(gè)先正向行走反向極限開關(guān)與脫離零點(diǎn)信號(hào)的距離（極限觸發(fā)的位置往前走到脫離近零點(diǎn)信號(hào)時(shí)所走過(guò)的距離）然后再執(zhí)行反向搜索回零，當(dāng)然在正向行走過(guò)程中要是觸發(fā)過(guò)程中要是正極限或者約束條件就會(huì)立刻往回走

我是用這個(gè)指令的時(shí)候把近點(diǎn)和原點(diǎn)設(shè)為同一個(gè)輸入點(diǎn)， 在回原點(diǎn)的時(shí)候碰到極限位會(huì)自動(dòng)反方向繼續(xù)搜索原點(diǎn)，當(dāng)反方向搜索原點(diǎn)時(shí)會(huì)在越過(guò)原點(diǎn)信號(hào)時(shí)伺服自動(dòng)切回正方向以爬行速度回原點(diǎn)。 可以利用M8342的通斷來(lái)改變搜索原點(diǎn)的正方向。注意搜索原點(diǎn)是以M8342定義的原點(diǎn)方向?yàn)檎�方向，在正方向搜索到的原點(diǎn)會(huì)被三菱PLC定義成原點(diǎn)位置

我都是直接只用一個(gè)極限位做原點(diǎn)，這樣只需要一個(gè)輸入就可以解決原點(diǎn)回歸問(wèn)題了，極限用軟件寫死。DSZR指令之前有用過(guò)，發(fā)現(xiàn)并不是那么好用