欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 12814 點
下載積分: 1849 分
在線時間: 1032(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-07-25
查看wzy139076378的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-15 22:33
圖片:
如上圖,三菱伺服里面有個清零CR信號?一直搞不懂這個清零信號有什么作用?好像其他品牌的伺服沒有這個信號。如果不清零會怎樣呢?會影響伺服的定位準確度?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-16 12:59
清零信號, 各大廠商都有這個信號。
這個信號的用途, 根據說明書, 是給回原點用的。
在回原點最后的延信號時, CR程序 置ON一周期。
目的是使伺立即停止。
[ 此帖被flyfeky在2018-09-16 14:59重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 442 點
下載積分: 4380 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-05-24
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-17 10:11
清零信號好多家伺服都有的吧。。。這個清零主要是用來回原點的時候用,,用來清除伺服器里面冗余的脈沖。。。。來達到精準回原點的效果。。。其實,如果你回原點的速度很慢而且回原點要求不高,可以不用
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-07-10
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-17 15:57
絕對位置回完原點之后,執行CR輸出,清楚當前位置為0,可以讓再次通電時,讀出的位置為0
弗敢怠也
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 104 點
下載積分: 685 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2022-06-28
最后登錄: 2024-04-20
查看弗敢怠也的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-11-23 11:00
請問這個偏差計數器清零信號具體怎么用,接好線以后,回原點結束,零點信號觸發驅動器內部自動清零嗎?是否需要置位一下輸出訊號Y呢?
引用
引用第2樓淡淡雨季于2018-09-17 10:11發表的  :
清零信號好多家伺服都有的吧。。。這個清零主要是用來回原點的時候用,,用來清除伺服器里面冗余的脈沖。。。。來達到精準回原點的效果。。。其實,如果你回原點的速度很慢而且回原點要求不高,可以不用
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 1865 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-07-23
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-11-23 13:54
這功能我從來沒用過,三菱包括臺達、松下伺服、都沒用過這CL個功能,不影響正常使用     
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-11-23 14:53
要配合伺服的位置到達判定范圍和誤差計數器來使用,伺服的實時位置不是一個確定值是連續抖動的,且實際編碼器反饋的精度一般情況下是大大超過實際的分辨率要求的,這種情況下伺服到達信號實際上是一個范圍比較的輸出,比如目標位置轉換成編碼器反饋數值是10000,位置到達判定范圍是100個反饋脈沖,那么伺服運行到9900~10100這個范圍內并完成減速到達速度0(速度0也是一個范圍值,并不是真的0)后就會給出伺服到達信號并鎖定下來,這個值不是越小越好,伺服會讓自己鎖定在這個區間內也就是誤差計數器(當前位置減去目標位置的絕對值)的實時值,太小的范圍值會造成在這個范圍上下反復糾正位置,導致震蕩,而太大的范圍肯定會影響精度,比如說此處的脈沖單位如果轉化為μm,100個μ米不過是0.1mm,大部分環境 下都夠用了。

但是范圍值就導致一個問題,理論上回零后伺服的當前位置應該是絕對為0的,但是根據上面的描述明顯不是,還殘存一個數值這個數值就是誤差計數器的當前值,在有回差(特別是不平衡回差)的系統內有累積誤差的風險,所以設置了一個消除誤差的功能,在回零后將誤差計數器也清零,即將當前的位置(外部參考:零點)作為絕對的0.

實際使用過程中,因為這個數值太小,一般肉眼都看不出來,可以不關注。

要求極高的場合,一般會嚴格參考伺服手冊上給出的使用方式,包括接線和功能設置,都會考慮使用這個信號。

主站蜘蛛池模板: 91综合久久爱com | 交资源www在线观看 痴汉系列av大片 | 亚洲综合图 | videosgratis极品另类 | 国产精品美女视频免费午夜版 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | 久艹伊人 | 免费观看全黄做爰大片√ | 免费毛片18女人毛片大全在线看 | 漂亮的保姆在线观看 | 成人性生交大片免费视频 | 亚洲色欲www综合网 一区二区精品在线观看 | 少妇人妻系列无码专视频区 | 澳门毛片久久 | 91精品国产乱码麻豆白嫩 | 能在线观看的黄色网址 | 日本黄网在线观看 | 91色九色 | 国产精品爽爽va吃奶在线观看 | 老子午夜精品888无码不卡 | 影视免费观看 | 羞羞视频免费观看网站 | 中国武警gay武警sex | 羞羞影院午夜男女爽爽 | 无码做爰视频WWW网站建设 | 中文字幕精品亚洲一区 | 四虎影视永久在线观看 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | 国内一区二区视频 | 中文字幕日韩精品久久 | 国产 日韩 欧美 综合在线 | 特级黄色网 | 亚洲国产成人久久一区WWW | 黑人上司与人妻激烈中文字幕 | 亚洲精品乱| 久久久综合久久 | 无码av免费一区二区三区 | 特级西西人体444WWw高清大胆 | 人人妻人人藻人人爽欧美一区 | 国产亚洲三区四区精品无码 | 公和我做好爽添厨房在线观看 |