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yidupengtao
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樓主  發表于: 2018-12-18 17:33
松下A6伺服,怎么設定上電就使能,求大神解答
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2018-12-18 18:55
看一下A6的說明書 找一下使能的參數
焦劉吉
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2樓  發表于: 2018-12-18 19:19
1.接線
2.參數設置下
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yidupengtao
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3樓  發表于: 2018-12-19 08:59
引用
引用第1樓wangnaizhi于2018-12-18 18:55發表的  :
看一下A6的說明書 找一下使能的參數

看說明書沒有找到這個參數,不知道是不是我的說明書不全
yidupengtao
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4樓  發表于: 2018-12-19 09:03
引用
引用第2樓焦劉吉于2018-12-18 19:19發表的  :
1.接線
2.參數設置下

1.你說的是X4口接線嗎,我想這個口不接使能的線
2.參數設置哪一項,可以上電時就使能,不需要外部線來控制
mistyke
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5樓  發表于: 2018-12-19 10:02
使能信號0V短接不就行了
mistyke
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6樓  發表于: 2018-12-19 10:13
剛看了下說明書,參數應該是Pr4.05,00030303改成00838383常開變常閉
yidupengtao
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7樓  發表于: 2018-12-19 11:02
非常感謝,已經OK了。
我是把Pr4.05改為8618883
ming1060
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8樓  發表于: 2018-12-19 18:15
      看說明書        
電子手
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9樓  發表于: 2018-12-19 22:45
不建議這樣用,這樣用的正常時序邏輯容易發生沖突。
如果一定要這樣用,那就改I/O口第29腳(使能腳)的定義模式,默認是低電平使能,改成高電平使能,就是通電就自動使能了。
這個改動如果通過參數輸入設置,就要進行數字的進制轉換才行,將16進制的數值串轉換成10進制的數字串,輸入保存,寫入EEPROM,重啟生效。
最簡單便利是用軟件PANATERM.6改,“其它”——“引腳定義設定”,將29腳的 “A接”模式改成“B接”模式,重啟驅動器新設定生效。
電子手
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10樓  發表于: 2018-12-19 22:58
松下伺服的該功能的改變,個人覺得比三菱、比安川好。
三菱和安川,一但設定通電自動使能之后,要伺服不通電使能,只能再修改伺服參數,并讓參數生效才能讓伺服不在通電使能。這樣其實對設備維護和設備故障排查等帶來麻煩和困難。富士也是這種方式,設定了通電使能之后,原來I/O口的使能腳就完全失效了。
松下伺服的則不同,松下的通電使能方式改變,其實是改變定義:由原來的“低電平使能”改變未“高電平使能”方式。什么叫低電平使能呢?就是將29腳(使能腳)直接拉到0電位,也就是說,如果我們不需要控制使能信號的通斷,可以直接在插頭內部將29腳跟工控腳41腳短接,這樣只要插頭插上去,通電就自動使能了;相反,我們只要拔掉I/O口的插頭,伺服馬上通電就不再自動使能。
其實同理,如果通過參數改變了使能方式,我們通過I/O口給相反的指令,驅動器馬上悉放使能。
松下伺服這個設計,我認為非常人性化,非常好。
dalao123
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11樓  發表于: 2018-12-21 15:31
一般接29腳,外部控制。
plc

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