欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機(jī)械手運(yùn)行時發(fā)生碰撞后,再次運(yùn)行起來的時候點位就變化了,再次運(yùn)行起來的時候又要再次重新的示教所有點位,有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運(yùn)行啊?
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:07
做零點標(biāo)記,就是示教出一個點位進(jìn)行記錄,比如說記錄的是某個軸的零度,發(fā)生碰撞之后,運(yùn)行到此示教點,查看各軸數(shù)據(jù),跟之前的一致就是正確的,不一致就手動移動,再進(jìn)行零點校正
附加軸電機(jī)如果好拆卸的話可以這樣,示教出一個點,也可以是HOME點,在外部轉(zhuǎn)動法蘭部分做好指針類的標(biāo)記,發(fā)生碰撞后,先運(yùn)動到示教點,拆掉電機(jī),手動旋轉(zhuǎn)軸回歸指針處,安裝好電機(jī)即可
以上兩種我都用過,用之前做好數(shù)據(jù)保存,以備不時之需,可以進(jìn)行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2023-04-26
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-24 15:20
學(xué)習(xí)了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1311 個
工控威望: 2017 點
下載積分: 2966 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位,如果位置偏了就重新校對機(jī)械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機(jī)械手內(nèi)部精度還準(zhǔn)嗎?記得實驗室里有兩臺機(jī)械手,都撞軸過了,那會拿去做樣機(jī),怎么都校不 準(zhǔn)
自由不是指想做什么就做什么,而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-26 10:44
重新標(biāo)零啊,就跟更換機(jī)械手關(guān)節(jié)一樣重新標(biāo)零
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機(jī)械手上一般都有刻度標(biāo)識的,手動動作到位后修正一下數(shù)據(jù)就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 505 個
工控威望: 722 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 533(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-18
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-28 15:48
重新標(biāo)零,在重新試教位置
lyntechme
虛心做人,踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板: 日韩精人妻无码一区二区三区 | 毛片一级在线观看 | 中文字幕第86亚洲另类 | 涩涩的网站在线观看 | 美女很黄免费 | 日韩女优在线播放 | 9久久精品 | 白夜追凶第2季免费高清观看 | 337p日本欧洲亚洲大胆裸体艺术 | 成人涩涩 | 国产精品一区久久久久 | 国产三级电影在线播放 | 亚洲国产一区自拍 | aaa成人| 成年男女免费视频网站很黄的 | 被老师揉吃奶胸60分钟 | 大地资源在线观看视频在线观看 | 亚洲国产综合精品中久 | 人人人澡人人肉人人妻 | 欧美v日韩v国产v | 国产豪妇荡乳1—35 成a人片在线观看 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品麻豆 | 日韩a无码av一区二区三区 | 美丽的姑娘免费观看高清版 | 免费一级做a爰片久久毛片潮喷 | 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 亚洲欧美视频在线观看 | 亚洲欧洲午夜一线一品 | 亚洲AV一二三区成人影片 | 亚洲人在线观看视频 | 亚洲午夜精品久久久久久浪潮 | 99国产精品欲 | 在线观看免费视频91 | 欧美成人va | a v在线视频 | 国产精品11 | 97视频在线免费观看 | 先锋久久资源 | 一区二区免费网站 | 国产精品刺激对白51 | 成人h片在线播放免费网站 逼逼久久 |