欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機(jī)械手運(yùn)行時發(fā)生碰撞后，再次運(yùn)行起來的時候點位就變化了，再次運(yùn)行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復(fù)精確的運(yùn)行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:07
做零點標(biāo)記，就是示教出一個點位進(jìn)行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發(fā)生碰撞之后，運(yùn)行到此示教點，查看各軸數(shù)據(jù)，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進(jìn)行零點校正
附加軸電機(jī)如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉(zhuǎn)動法蘭部分做好指針類的標(biāo)記，發(fā)生碰撞后，先運(yùn)動到示教點，拆掉電機(jī)，手動旋轉(zhuǎn)軸回歸指針處，安裝好電機(jī)即可
以上兩種我都用過，用之前做好數(shù)據(jù)保存，以備不時之需，可以進(jìn)行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2023-04-26
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-24 15:20
學(xué)習(xí)了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1311 個
工控威望: 2017 點
下載積分: 2966 分
在線時間: 1055(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機(jī)械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機(jī)械手內(nèi)部精度還準(zhǔn)嗎？記得實驗室里有兩臺機(jī)械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機(jī)，怎么都校不 準(zhǔn)
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-26 10:44
重新標(biāo)零啊，就跟更換機(jī)械手關(guān)節(jié)一樣重新標(biāo)零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機(jī)械手上一般都有刻度標(biāo)識的，手動動作到位后修正一下數(shù)據(jù)就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 505 個
工控威望: 722 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 533(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-18
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-28 15:48
重新標(biāo)零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 狠狠躁天天躁夜夜躁婷婷 | 赌侠1在线国语免费观看 | 国产 欧美 日本 | 国产欧美亚洲三区久在线观看 | 亚洲AV成人无码一区在线观看 | 国产无遮挡又黄又爽在线观看 | 在线能看的av网站 | 国产传媒懂得 | av网站免费观看 | 大地在线观看视频 | 碰天天操天天 | 日本三级线观看 视频 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠蜜臀av | 黄色片在哪里可以看 | 最近中文字幕MV免费高清在线 | 久久精品一日日躁夜夜躁 | a一区二区三区 | 亚洲国产一区二区三区四区 | 桃花av在线 | 精品人妻无码专区在线无广告视频 | 中文乱码字幕av网站 | 黄a免费视频 | av看片网站 | 黄色裸体视频网站 | 白丝av片 | 天天做天天射 | 午夜福利在线观看6080 | 人人dvd| 亚洲欧美国产不卡 | 91精品爽啪蜜夜国产在线播放 | 精品影院一区二区久久久 | 中国老熟妇XXXXX | 亚洲美免无码中文字幕 | 缅甸午夜性猛交xxxx | 91视视频在线观看入口直接观看www | 18pao强力打造免费视频基地 | 日本乱hd高清人妖 | 老妇xxxx| 一大道一二三区不卡 | 欧美视频亚洲视频 | 国产欧美日韩在线在线播放 |