最中文字幕mv在线看,在线免费观看视频,天堂8在线天堂资源在线

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-03-14 12:31

工程上遇到一個樣的項目，線體上裝著一個測距儀用來檢測物體的距離，物體裝在絲桿上，伺服帶著絲桿運動。伺服電機頭正常情況是與絲桿分離的，當需要調節時氣缸推動伺服電機與絲桿離合器接觸。每次伺服與絲桿剛接觸時有間隙而且比較大，并且離合器接觸的位置都不一樣。現在需要我觸摸屏設定一個值，伺服調節物體達到我設定的值。想問一下這樣我可以使用PID控制設定伺服電機速度，設定值與測距儀反饋值接近時就絲桿與伺服通過離合器脫離

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1263 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-07-11
查看fcq417的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-03-14 13:26

只看該作者 | 小中大

是否可以在絲桿離合器上裝個傳感器，氣缸推動電機吸合之前檢測位置，如果位置不合適，旋轉電機軸調整到位，然后氣缸推動咬合
plc編程學習 www.shuyanzdh.com

plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-03-15 00:06

只看該作者 | 小中大

我基本用的是PID原理，利用偏差去控制偏差，偏差大時高速旋轉，偏差小時低速旋轉，當偏差小于0.1mm時，我就認為定位到達。定位氣缸離合縮回

suegu2

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-03-15 08:37

只看該作者 | 小中大

你完全可以用變頻器達到這個功能用不上伺服

471165265

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-03-17 01:34

只看該作者 | 小中大

后面想想也是

http://www.13706878701.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区