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15836154775
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樓主  發表于: 2019-04-22 14:30
     新設備 國產伺服驅動器,啟動正常,就是停止時候一直抖動,大家說說什么原因?應該調什么參數?
kevin-q
一天加一分,總有一天可以達到100分。
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1樓  發表于: 2019-04-22 16:20
引用
引用樓主15836154775于2019-04-22 14:30發表的 伺服驅動器震動什么原因 :
     新設備 國產伺服驅動器,啟動正常,就是停止時候一直抖動,大家說說什么原因?應該調什么參數?

是馬達振動吧?是不是剛性參數調大了?
15836154775
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2樓  發表于: 2019-04-22 17:10
是啊,馬達一直振動,不會停
社會主義好
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3樓  發表于: 2019-04-23 07:24
樓主可能是同步帶負載,增益調下
langui
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4樓  發表于: 2019-04-23 09:58
垃圾國產伺服的通病,剛性不行,把剛性調大。還不行就加個減速機。國產的伺服做得差,價格還和臺達相差無幾,但是性能比起臺達差的不是一點點。
15836154775
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5樓  發表于: 2019-04-25 14:55
問題找到了,減速比小了,電機扭距不夠。謝謝大家!
在奮斗的年代
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6樓  發表于: 2019-04-25 15:43
電機的慣量比

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