欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人,想要傳輸給機器人坐標,應該怎么做?
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人,怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間,然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去,機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的,怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的,但是似乎完全不可能實現,PLC和機器人的浮點格式都不一樣,最后就是原值擴大N倍發過去,然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒?第一次這樣做,完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎?是不是要把一個數分解成位,再到機器人那邊整合?
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO,傳數據的話是不是要設置組?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO,傳數據的話是不是要設置組?


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了,等機器人到了試驗試一下!
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 192 點
下載積分: 11257 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-07-02
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 108 點
下載積分: 566 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-07-20
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板: 精品国产乱 | 国产免费又色又爽又黄在线观看 | 麻豆蜜桃AV蜜臀AV色欲AV | www.91日av.com| 中文字幕免费视频 | 呦交小U女国产精品视频 | 印度乱大交xxxxx另类 | 黑人巨大精品欧美一区二区区 | 日韩夜夜操 | 一级特黄女人性生活大片 | 美丽的姑娘正版在线观看 | 欧美激情综合 | 视频国产一区二区三区 | 国产精品美女久久久久久2018 | 毛片a级毛片免费播放下载 日韩激情免费视频 | 粉嫩av四季av绯色av第一区 | 国产av成人一区二区三区 | wwwxx在线 | 一级录像免费录像在线观看 | 91久久夜色| gogogo在线完整| 我的好妈妈6高清在线观看中文版 | 岛国a视频在线观看免费18在线看 | 91精品国产成人 | 国产成人超碰人人澡人人澡 | 欧美在线v | 亚洲色图自拍视频 | 久久久人成影片二区三区下载地址 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 欧美日韩在线视频 | 韩国一级影院 | 亚洲第一男人天堂 | 日韩欧美亚洲综合久久影院d3 | 日本r级无打码中文 | 丰满少妇夜夜爽爽高潮水网站 | 国产超薄丝袜足底脚交国产 | 国产精品久久精品a | 一级日b视频 | 粉嫩av影院 | 亚洲黄色录像片 | 无码av免费一区二区三区 |