欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-19 16:29
SMART 200軸運動過程中怎樣通過接收到外部一個感應器信號I0.0,立刻停下來,然后在走一段相對脈沖。
每次所有動作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1235 個
工控威望: 3506 點
下載積分: 4423 分
在線時間: 1993(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-07-20
查看kyy80的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-19 22:22
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-20 17:35
向導就行
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-20 19:48
引用
引用第1樓kyy80于2020-04-19 22:22發表的  :
在外部中斷程序里重新配置PTO走剩下的脈沖。。

大神,不用中斷程序每次感應到感應器信號時還能停下來,但是用了中斷,就出現有時候需要觸發感應器幾次,才能停下來再走相對脈沖,感覺出現時信號丟下。
大神請指教下,這是什么問題,在IO輸入那里我已經把輸入信號改為脈沖捕抓的,同時響應時間也改為0.2μs了。
zhq43510896
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 171 點
下載積分: 668 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2013-01-22
最后登錄: 2021-08-13
查看zhq43510896的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-20 19:50
引用
引用第2樓z061403于2020-04-20 17:35發表的  :
向導就行

大神!用向導中的那種方式,我是用GOTO的,應該選哪種運動模式
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-07-04
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-04-21 10:36
這個必須要用把伺服脈沖口自反饋接回HSC統計觸發關電后的脈沖差值讀取GOTO的當前值也可以試試,再運行PLS或GOTO實現最好用PLS.
crgtom
人生三寶:家庭,事業,健康。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1398 個
工控威望: 9733 點
下載積分: 103672 分
在線時間: 977(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-24
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-04-21 10:49
你說的是馬達第一段做連續運轉,遇到中斷點后立即啟動定長運轉,結束后,又轉入連續運轉。
SMART 200估計不好實現啊
技術是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 528(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-07-22
查看hexdho的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-04-21 13:53
每次所有動作完成后停止的位置重合的有點難.I0.0啟用中斷立刻停下來,但速度快慢停的位置會不一樣的,那怕后面慢速一段相對脈沖很準,前面的誤差會造成停止的位置不重合
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-04-21 20:10
手動,絕對,相對對應不同的塊,調用 就行

主站蜘蛛池模板: 婷婷久久无码欧美人妻 | 国内精品视频免费观看 | 色图在线观看 | 久久电影院 | 一区二区三区精品久久久 | 最新日韩精品在线观看 | xxxx巴西裸体女艳星 | 久久久久久久久四区三区 | 激情婷婷五月天 | 成人sese在线 | 激情av无码后入 | 欧美日韩在大午夜爽爽影院 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | av资源共享 | 亚洲精品永久中文字幕 | 人妻少妇88久久中文字幕 | 一区二区不卡av | 国产视频一区二区视频 | 野花视频在线观看18免费观看8 | a毛片毛片av永久免费 | 免费观看日韩精品 | 美丽的姑娘在线观看经典片 | 黑色丝袜在线观看 | 91久久伊人| 周妍希福利视频 | 亚洲综合在线网站 | 中文无码视频播放 | 国产一区二区三区影视 | 牛牛视频一区二区三区 | 欧美国产日韩视频 | 国产α片 | 国新精品乱码一区二区三区18 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮69 | 久久精品久久精品国产大片 | 欧美日本二区 | 久久精品国产亚洲精品 | 日韩av不卡播放 | 亚洲综合在线网站 | 三级国产在线观看 | 成人美女黄网站色大免费的 | 欧美亚洲一区二区三区 |