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天空流星
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12樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個(gè)品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設(shè)定一圈輸出脈沖數(shù)的
土老莫
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13樓  發(fā)表于: 2020-08-11 17:49
一個(gè)叫北京時(shí)代超群的,說(shuō)明書沒找到
土老莫
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14樓  發(fā)表于: 2020-08-12 22:09
引用
引用第12樓king125于2020-08-10 16:22發(fā)表的  :
你用的是那個(gè)品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設(shè)定一圈輸出脈沖數(shù)的

可以四倍頻輸出,但不知道是否可以分頻輸出。
天空流星
SZ-CL
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15樓  發(fā)表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個(gè)是安川的參數(shù),借鑒參考
土老莫
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16樓  發(fā)表于: 2020-08-13 15:51
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找了,還是沒有!
只有圖中這部分
[ 此帖被土老莫在2020-08-13 15:59重新編輯 ]
土老莫
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17樓  發(fā)表于: 2020-08-24 12:10
這個(gè)問題前段時(shí)間就發(fā)現(xiàn)了,是硬件的問題,X0-X1輸入不大于10K,我的調(diào)試工裝里有個(gè)10:1的減速裝置,輸出軸轉(zhuǎn)一圈電機(jī)轉(zhuǎn)了10圈,也就是編碼器發(fā)送了10x2500個(gè)脈沖了,如果輸出軸為1rpm,則輸出已經(jīng)是25k了,遠(yuǎn)大于10k,所以......
leechengyu
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18樓  發(fā)表于: 2020-08-24 16:50
X輸入端的計(jì)算單位是秒,輸出軸1 RPM => 25K/60 =>每秒約417脈波,還不到1K
來(lái)人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取,并不斷變化排列,找到最有價(jià)值的組合
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19樓  發(fā)表于: 2020-08-25 19:38
響應(yīng)速度要求很高嗎,直接高速比較PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量,雖然脈沖是滯后的,不然你只能把反饋編碼器裝到減速機(jī)輸出軸。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
來(lái)人給朕退下
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20樓  發(fā)表于: 2020-08-25 20:01
高速計(jì)數(shù)器表格比較DHSCT可以立即輸出Y,然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計(jì)數(shù)器,并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發(fā)中斷。
[ 此帖被來(lái)人給朕退下在2020-08-25 20:27重新編輯 ]
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
土老莫
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21樓  發(fā)表于: 2020-09-03 16:59
引用
引用第18樓leechengyu于2020-08-24 16:50發(fā)表的  :
X輸入端的計(jì)算單位是秒,輸出軸1 RPM => 25K/60 =>每秒約417脈波,還不到1K

我的電機(jī)編碼器A相輸出是2500pulse/圈,(4倍頻是10000),電機(jī)后帶有一個(gè)10:1的減速機(jī),也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈電機(jī)要轉(zhuǎn)10圈,編碼器脈沖輸出就是10x2500=25000了,
每秒一圈,輸出25000
每秒三圈的話,輸出就是75000了,而我的輸出軸要求最高轉(zhuǎn)速為不低于3圈/秒。
土老莫
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22樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:03
引用
引用第19樓來(lái)人給朕退下于2020-08-25 19:38發(fā)表的  :
響應(yīng)速度要求很高嗎,直接高速比較PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量,雖然脈沖是滯后的,不然你只能把反饋編碼器裝到減速機(jī)輸出軸。

是的,我要將輸出軸的實(shí)時(shí)位置找到,然后給其他功能部件發(fā)命令,我是希望在增加硬件的情況下(就是使用電機(jī)自帶的編碼器)實(shí)現(xiàn),不然我還需要外掛一個(gè)編碼器,這樣設(shè)備結(jié)構(gòu)上會(huì)復(fù)雜很多。
土老莫
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23樓  發(fā)表于: 2020-09-03 17:09
引用
引用第20樓來(lái)人給朕退下于2020-08-25 20:01發(fā)表的  :
高速計(jì)數(shù)器表格比較DHSCT可以立即輸出Y,然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計(jì)數(shù)器,并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發(fā)中斷。

我也想過用輸出脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)功能,因?yàn)槲沂褂玫碾娮育X輪比是40/1的,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈我只發(fā)出250個(gè)脈沖就可以了,也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈發(fā)出2500個(gè)脈沖,這個(gè)脈沖數(shù)我的PLC是可以處理的。
我也一直找這個(gè)使用輸出脈沖的方法,無(wú)奈我是個(gè)菜鳥,一直沒有搞定!

另外,我在輸出軸側(cè)裝有一個(gè)接近開關(guān)的,用來(lái)定位輸出軸零點(diǎn)的。
[ 此帖被土老莫在2020-09-03 17:31重新編輯 ]

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