欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-25
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環應該沒啥用,真出現肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩定擾動,是穩定不下來的,也沒法做靜態補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.13706878701.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-23
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC，在PLC內部做換算與設定值比較，實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器，用于監視，比較。若出現打滑，未到位，進行一次補償定位
工控普通人，學習在路上
菜鳥888
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 377 個
工控威望: 526 點
下載積分: 12578 分
在線時間: 1169(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-07-26
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環伺服系統了解一下

主站蜘蛛池模板： 中文字幕一级毛片无码视频 | 精品久久久久久中文字幕一区二区 | 国产aaaaaa毛片 | 一级a性色生活片久久毛片波多野 | 欧美成年私人网站 | 亚洲精品推荐 | 操碰91| 狠狠的操 | 夜夜夜夜夜夜久久久久久久 | 免费不卡中文字幕在线 | 国产乱子精品一区二区在线观看 | 欧洲黄色网 | 91网站免费观看 | 亚洲永久无码3D动漫一区 | 人人澡人人插 | 三人交free性欧美 | 国产精品毛片久久久久久久av | 欧美色窝79yyyycom | 日本免费高清色视频在线观看 | 国产成人一区二区三区 | 人妻少妇一区二区三区 | 日韩在线视频一区二区三区 | 日本后进式猛烈xx00动态图 | 亚洲乱图 | 国产免费无码 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 99热久久免费频精品18 | 国产放荡对白视频一区二区 | 亚洲加勒比久久88色综合 | 中文国产日韩精品av片 | 国产成在线观看免费视频成本人 | 亚洲AV成人无码网天堂 | 91性生活视频| 国产欧美一区二区三区久久人妖 | 精品人伦一区二区三区 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 在线观看导航 | 娇妻被打开双腿灌满白浆一区 | 亚洲国产欧美一区 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 |