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一介俗人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-10 14:31
大佬們，如果5個一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走
勤工儉學
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:28
碼垛？
一介俗人
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:34
引用
引用第1樓勤工儉學于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

不是的，就是行個數5個。縱個數4個，然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的
一介俗人
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-10 16:35
引用
引用第1樓勤工儉學于2020-11-10 16:28發(fā)表的  :
碼垛？

一盤料20個，行5縱4，想讓它弓字形走
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:10
你好象發(fā)錯版塊了，這邊是機器版塊，沒討論三菱PLC。

我最近也在研究這個，弓字形走位。由于沒有經驗，只能用一個麻煩的辦法：


根據以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標值，數值會增加。
D201和D202是X和Y的上限值。可設置。
這樣就可以很容易根據當前值算出目標位置來。
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:18
    圖片：
    圖片：
    引用
    引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
    我最近也在研究這個

    我的只是這樣的，你研究的應該不是跟我一樣的
    [ 此帖被一介俗人在2020-11-16 19:16重新編輯 ]
    ymmfa
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:21
    噢，你這個走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:24
    引用
    引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發(fā)表的  :
    噢，你這個走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

    要Y1軸的尾接Y2軸的頭，Y2軸的尾接Y1軸的頭，讓他一直循環(huán)下去。
    一介俗人
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-10 17:57
    引用
    引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發(fā)表的  :
    你好象發(fā)錯版塊了，這邊是機器人的。

    我最近也在研究這個，弓字形走位。由于沒有經驗，只能用一個麻煩的辦法：[attachment=249428]

    根據以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標值，數值會增加。
    .......

    大佬，你看看這個的，這個就是弄弓字形的，但是我不理解


    工件的位置做一個組數據，A，
    取工件的順序做一組數據，B
    動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序，轉換為數據組A的動作目標位置，
    要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
    取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現在還要這樣動，那樣動的
    嫌麻煩可以只做動作程序，數據手填
    ymmfa
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-10 23:29
    做好的程序發(fā)給你參考下吧： 單側V1.zip (934 K) 下载次数:341

    說實話，有點舍不得發(fā)。因為我年紀大了，腦力退步。開發(fā)這種簡單的程序都很費勁，折騰了幾個小時的成果有些舍不得發(fā)上來。

    你最關心的好象是計算位置，這里計算位置就4行程序，模擬點位用了3行



    最讓我感到困難的是如何讓X和Y的當值前按規(guī)律變化，X的規(guī)律是12345~54321~ 中間還要間隔Y的變化。
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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-11 09:15
    引用
    引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發(fā)表的  :
    做好的程序發(fā)給你參考下吧： [attachment=249453]

    說實話，有點舍不得發(fā)。因為我年紀大了，腦力退步。開發(fā)這種簡單的程序都很費勁，折騰了幾個小時的成果有些舍不得發(fā)上來。

    你最關心的好象是計算位置，這里計算位置就4行程序，模擬點位用了3行 [attachment=249454]
    .......

    對的，是關心計算，因為之前我做過一個是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法，而且就是直接計算沒有用變址，現在這個是弓字形走發(fā)，昨晚又問了下我老板，如果不用變址，這個程序我要寫200個mov指令給值，我20年9月才入這個行業(yè)的現在還在學習階段。1Q的工資
    感謝大佬的分享
    yangjiaquan
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-11 09:22
    謝謝分享，下載看看。

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