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王春杰
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-11 16:54
好,
      我正在學習歐母龍PLC編程,用CP1H PLC控制一臺步進電機,接線:PLS- --100.0    DIR---100.1(100.2)       PLS+、DIR+接DC24V
回原點正常,就是不能定位,幫我看看哪里問題,感謝
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王春杰
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-11 16:55
20.01 接通時PLC上100.00 100.01 100.02都沒有輸出,電機也不動
xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-11 17:03
原點有沒有成功
絕對位置運轉需原點完成
王春杰
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-11 17:08
原點可以正常,先碰到0.01減速,到0.00停止
王春杰
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-11 17:09
但是A280.03沒有信號
xiao_ming
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-12 10:22
A280.05狀態(tài)為何 0 原點確認 1原點未確認
檢查A280.07  0沒錯誤 1錯誤發(fā)生中
檢查A444 錯誤代碼
基本上我認為你原點沒成立
樓主留言:
回原點動作看上去正常,到原點后A280.05 OFF
A280.06 ON
A280.07OFF
A444 = 0
[ 此帖被xiao_ming在2020-11-12 10:31重新編輯 ]
金蛇郎君czz
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-12 11:51
czz674613079@163.com
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-12 14:54
圖片:
回原位正常 A280.5 off ,A280.6 on ,A280.7off ,A444=0,A276=0
PLS2也不動,PULS+ACC也不動,想不明白哪里問題 [upload=1]
王春杰
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-12 16:14
現在用PULS+SPED完成了定位動作,說實話我都不知道以前為什么不動,現在為什么又動了
王春杰
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9樓  發(fā)表于: 2020-11-13 10:29
原因找到了,我設置目標和速度的時候用的MOV里面的值顯示很大,后來用了MOVL好了,、
哎細節(jié)沒注意,白搞 兩天,
希望給初學者一點幫助
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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10樓  發(fā)表于: 2020-11-13 11:39
以后編程要注意細節(jié),并且做東西時候就規(guī)劃好各種寄存器以及整體D,M等的整體分配提綱,D的盡量只用雙數如:D0 D2 D4 D6,這樣可以有效避免此類事情發(fā)生,大的運算一般都占用兩字或者四字。D的各個區(qū)域用途規(guī)劃好,即使我們這么浪費的使用,數據寄存器依然足夠我們使用了,所以沒必要珍惜。還有就是大的數據運算指令要仔細看,每個細節(jié),另外要養(yǎng)成經常做筆記的習慣。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
王春杰
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11樓  發(fā)表于: 2020-11-13 12:03

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