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放卷過程中如何精確的得出放卷軸的直徑？
如果是速度計算，這樣得出的直徑有波動。

可用超聲波測距傳感器

角速度

超聲波，進口的一毫米精度，2千來塊錢，國產的5毫米精度，5百塊錢。激光測距沒用過，看宣傳精度很高，還便宜

放卷電機編碼器Z信號中斷+高精度的走料計米，應該會比較準的

用速度+材料厚度之類的方式都屬于間接測量,而且會引入更多的誤差,比如材料厚度并不是恒定的.

最好的當然是直接測量,激光測距是非常準的,我們以前用的很多,不過量程未必合適總的分辨率位數是固定的,要高精度量程就小,要大量程精度就低,這個看怎么取舍.

除了激光測距或者超聲波這種還有接觸式的傳感器,比如直接就拿帶輪子的電子尺垂直懟在料卷上,或者擺桿后面接個編碼器之類的,辦法是很多的,要根據情況選擇.
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補充:

物理測量本身就有波動,這個波動可能是測量系統的,也可能是被測物體本身的,有波動是正常的
所以要確定到底是料卷本身不平還是測量(計算)的不準