欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35303 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品
自動化單機，生產線，項目編程調試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 767 個
    工控威望: 871 點
    下載積分: 20626 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-07-24
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數(shù)

    主站蜘蛛池模板： 国产熟妇视频在线观看 | 午夜91| 国产精品免费观看网站 | 欧美破处在线视频 | 久热中文在线 | 麻豆成人久久精品二区三区红 | 日韩在线免费小视频 | 亚洲一区毛片 | free男子游泳部第三季 | z0z○zo女人高潮8 | 热久久最新网站获取 | 姑娘8集在线观看高清 | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 日韩一区二区三区免费视频 | 日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 日韩欧美在线视频免费 | 我爱我爱色成人网 | 欧洲av一区二区三区 | 青草国产精品久久久久久久久 | 在线观看日本亚洲一区 | 麻豆视频在线免费看 | 精品国产一区二区三区av性色 | 免费看无码自慰一区二区 | 国产一二三区写真福利视频 | 久久五月丁香中文字幕 | www.00271俺去了俺来了.com | 一区二区三区黄色片 | 帅gay醉酒chinese | 李玲玉一级毛片 | 欧美久久天天综合香蕉伊 | 国产精品vⅰdeoXXXX国产 | 9l视频自拍蝌蚪9l视频成人 | 亚洲天堂在线看 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 精品国产精品网麻豆系列 | 国产一区二区丝袜999 | 日韩精品久久久久久久 | 欧美国产日韩中文 | 久久人人爽人人爽人人片av高清 | 亚洲午夜伦理 |