欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-24
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內!
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-21
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人,機器人進入注塑機內部后,需要給注塑機禁止模動信號,這時注塑機是不能開合模的,流程如下:注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內取件-----取件完成退出模內--------機器人給注塑機允許模動和再循環信號。現在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機器人給出不在干涉區內,注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設置位置干涉區域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17209 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-24
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對,要設兩條件:
1.設備允許機器人進入信號,由設備給機器人;
2.禁止設備關模信號,由機器人發出,防止機器人進入設備后,進行關模動作;
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-24
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

主站蜘蛛池模板: 九色丨9lpony丨国产 | 午夜伦44880影院 | 国产成人午夜精品5599 | 国产毛片18片毛一级特黄日韩a | 中国毛茸茸xxxhd | 欧美高清一区三区在线专区 | 一区视频在线 | 日韩在线中文视频 | 野花在线无码视频在线播放 | 91精品国产色综合久久不卡98 | gogogo高清在线完整怎么开始 | 久久精品国产亚洲av香蕉 | 成人国内精品久久久久影院成.人国产9 | 九九热1| 野花社区WWW视频日本 | 免费一级淫片aaa片毛片a级 | 午夜福利免费a片在线观看无码 | 亚洲AV日韩综合一区尤物 | 国产播放啪视频免费视频 | 香港经典三级av在在线观看 | wwwxx在线 | 成人在线一区二区三区 | 国产网站久久 | 66av99精品福利视频在线 | 无码av高潮抽搐流白浆 | 亚洲色欧美国产综合 | 国产婬乱a一级毛片多女 | 我要综合色 | 四虎成人精品永久在线视频 | 日本一级淫片试看三分钟 | 91桃色破解 | 啦啦啦高清视频在线观看 | 91激情视频 | 久操网址 | 日本欧美国产一区二区三区 | 精品国产一区二区免费不卡 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 天天激情 | 99久久久久国产精品免费人果冻 | 铁牛tv萌白酱jk喷水视频 | 日本黄色电影网址 |