欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進、1.8步距角的電機。驅動是TB6600,帶滑臺空載,PLC是FX3U
第一組數據采用8細分,脈沖速度設置成48000,電流1A
第二組數據采用4細分,脈沖速度設置成24000,電流1A
理論上這兩組數據是相同的,但是第一組數據電機帶不動,第二組數據電機能帶動
這是為什么呢?
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 5006 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-07-23
查看13824790603的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-16 09:52
程序發上來看一下
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 428 個
工控威望: 3069 點
下載積分: 13864 分
在線時間: 823(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-07-23
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-16 10:10
同樣關注一下,按樓主所說,電機啟動速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應該沒有超脈沖最大發送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-16 10:21
圖片:
引用
引用第1樓13824790603于2021-07-16 09:52發表的  :
程序發上來看一下

程序是用點動來測試,用WORKS2仿真控制
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-16 10:23
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-07-16 10:10發表的  :
同樣關注一下,按樓主所說,電機啟動速度應該是一樣的,就不存在速度快力矩小的問題,也應該沒有超脈沖最大發送頻率,具體什么原因,我覺得可以去咨詢一下電機廠商

是電機問題嗎?還是說驅動器中會有脈沖限制或者 驅動中的電流與細分之間有啥聯系。應該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-16 10:29
甚至第二組數據中脈沖速度設置成32000,電機也能動
13824790603
QQ:389097681
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 5006 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-07-23
查看13824790603的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-07-16 11:01
細分跟速度沒什么關系的,細分的大小取決于你給的脈沖數,到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已,也就是你步進電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉矩小了帶不動負載或會發生堵轉,給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調節撥碼開關使得一圈需要的脈沖少了 就會轉的快;   如果你把撥碼開關,細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發現電機會轉快一倍.
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-07-16 11:11
引用
引用第6樓13824790603于2021-07-16 11:01發表的  :
細分跟速度沒什么關系的,細分的大小取決于你給的脈沖數,到指定位置的所需的脈沖數不一樣而已,也就是你步進電機的速度是有范圍的,給的速度高反而轉矩小了帶不動負載或會發生堵轉,給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數和給脈沖頻率是一樣的(PLC或其他控制器給) 你調節撥碼開關使得一圈需要的脈沖少了 就會轉的快;   如果你把撥碼開關,細分從2000步,調到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發現電機會轉快一倍.

是啊 但是我第一組的數據就是不轉哈哈
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 428 個
工控威望: 3069 點
下載積分: 13864 分
在線時間: 823(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-07-23
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-07-16 11:19
引用
引用第4樓quinto173于2021-07-16 10:23發表的  :

是電機問題嗎?還是說驅動器中會有脈沖限制或者 驅動中的電流與細分之間有啥聯系。應該不是滑臺問題,因為之前用輸送帶也測試過一次


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

2.一般電機啟動瞬間要求的力矩比電機運行時要大很多,一般是3~5倍

3.一般步進電機接收的脈沖頻率最大為200K HZ,這個不是一定,我說的是一般情況,有可能高也有可能低,你這里的脈沖頻率也沒超這個值
quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-07-16 11:21
引用
引用第8樓飛仙遁帝于2021-07-16 11:19發表的  :


有3點就我了解的說一下:
1.步進電機的特性是速度越快,力矩會越小,當然在速度達到一定前,力矩變化不會太多,一般步進電機達到300RPM后,力矩就會急劇變小,具體要看電機力矩曲線

.......

好的,謝謝老哥。學習到了
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1976 個
工控威望: 2238 點
下載積分: 3005 分
在線時間: 2379(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-23
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-07-16 13:27
脈沖的加減速時間調小一點,脈沖頻率調小一點
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 452 點
下載積分: 16919 分
在線時間: 570(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2025-07-21
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-07-16 13:53
應該是加減速時間太短,脈沖頻率太高了,直接堵轉了。

主站蜘蛛池模板: 韩国一级免费视频 | 国产一级二级三级电影 | 日本乱hd高清人妖 | 国产精品成久久久久 | av一区在线观看 | 超碰在线超碰在线 | 欧美男同志gay免费video | 日本三级在线观看免费 | 久久亚欧 | 男人天堂网站在线观看 | 尤物永久免费AV无码网站 | 日韩亚洲视频 | 日韩少妇内射免费播放 | 色97在线 | 在线观看日韩欧美视频 | 四虎国产精品永久地址入口 | 国产精品国产三级国产普通话对白 | 美丽的姑娘在线播放国语 | 日韩精品视频在线观看一区 | hhh在线观看 | 国产一级片内射免费视频播放 | 麻豆人妻无码性色av专区 | 欧美一区免费看 | 国产又黄又猛又粗又爽电影的起源 | 黄色片子在线看 | 硬汉视频在线观看 | 无遮挡色视频真人免费 | xxxxbdsmsex女 | 色碰视频| 欧美久久久久久精品 | 日本免费观看片zzzzzzz | 在线网站污 | 动漫美女爆羞羞动漫在线蜜桃 | 国产在线精品无码AV不卡顿 | 人妻丰满熟AV无码区HD | 越南美女内射BBWXZ | 欧美日本韩国亚洲 | 人妻熟女视频一区二二区 | 又大又硬又爽又黄A片哪里看 | 国产香蕉视频在线 | 国产粉嫩一区二区三区在线观看 |