欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-07-21
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機器人,客戶需求通過plc一鍵回原點,想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-01-20
查看留興常的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機械手 去一個home點位      還是  控制機械手 進行 軸回零  編碼器清零
樓主留言:
去home點      比如在控制過程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當(dāng)前位置回home點   各種避讓要考慮進去    這個時候怎么回比較好
渣渣暉
學(xué)海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-10-30 15:56
做當(dāng)前位置判斷,目的是能夠找到一個離機器人當(dāng)前最近且已知的點,然后move到這個已知點,之后你就可以通過走已知點去安全返回了,這個過程需要不斷完善。
Hello,你快樂嗎?
zhoushanyiye
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個
工控威望: 236 點
下載積分: 681 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2024-09-29
查看zhoushanyiye的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-01 10:27
設(shè)個機器人原點,PLC給信號機器人讓回原點,機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

主站蜘蛛池模板: 99亚洲国产精品精华液 | 国产精品免费人成网站酒店 | 国产亚洲视频在线观看 | 好吊妞视频在线新观看 | 成人AV鲁丝片一区二区免费 | 亚洲性在线视频 | 欧美中文字幕一二三区视频 | 中文字幕亚洲第一页 | 最近日本免费观看高清视频 | 日本中文字幕精品 | 亚洲免费av在线播放 | 国产三级精品vs | 在线观看91精品国产麻豆 | 92看片淫黄大片看国产片图片 | 日韩欧美一区二区三区免费看 | 国产乱码一区二区三区免费下载 | 亚洲AV成人无码精品综合网站 | 亚洲精品国产一二三无码AV | 91/九色在线| 蜜桃精品噜噜噜成人av | 美国一级免费毛片 | 欧美精品 日韩 | 免费不卡在线视频 | xxx性护士hd另类 | 色拍拍在线精品视频 | 在线观看成人免费视频不卡 | 免费观看黄色的软件 | 无遮挡扒开双腿猛进入免费 | 国产拍拍视频 | 日本免费在线观看视频 | 久久99久久99精品中文字幕 | 精品视频二区三区 | 婷婷5月色 | 欧美激情第三页 | 玖玖伊人 | 91九色在线观看 | 亚洲精品一品区二品区三区 | 黄色成年在线观看 | 亚洲精品久久久无码白峰美 | 免费视频三区 | 日韩一级片播放 |