欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 922 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-07-12
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 08:58
如題:龍門機(jī)構(gòu)做2軸同步控制,主軸為軸1,從軸為軸2,,,,在做同步定位運(yùn)行時,正常情況下沒問題如果同步定位期間從軸遇到故障報警,從軸會停止然后主軸再停止此時再看主從軸當(dāng)前值已經(jīng)差了近100mm,由于是龍門結(jié)構(gòu)會造成機(jī)械損壞
再此想問問各位是如何處理的???



龍門
[ 此帖被超那個超啊超在2024-06-24 14:54重新編輯 ]
超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 922 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-07-12
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-25 10:02
有這方面經(jīng)驗豐厚的大神嗎
weiqiang1514
日常的平淡,能殺滅所有的志氣;給自己寫日記,反復(fù)提醒自己做難
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 3787 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-07-23
查看weiqiang1514的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-11-25 16:08
龍馬機(jī)構(gòu)長什么樣  發(fā)出來看看
超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 922 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-07-12
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-25 17:14
沒辦法了,三菱也解決不了,,,,用插補(bǔ)控制了
超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 922 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-07-12
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-11-26 09:42
那運(yùn)行過程中其中一個從軸報警了,另外一個從軸會立馬停嘛????
引用
引用第4樓心隨風(fēng)飛于2021-11-25 18:18發(fā)表的  :
我用一個虛擬軸做主軸,控制2個從軸基恩士的。不知道三菱行不行。
倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-11-26 13:33
引用
引用第4樓心隨風(fēng)飛于2021-11-25 18:18發(fā)表的  :
我用一個虛擬軸做主軸,控制2個從軸基恩士的。不知道三菱行不行。

這個方式是可以的,我試過
wyfeng1018
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 743 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2025-07-21
查看wyfeng1018的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-11-26 16:22
可以在程序里Cd.44的第三位(停止信號)主動軸上串進(jìn)從軸報警時,主動軸也立即停止。
超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 922 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-07-12
查看超那個超啊超的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-11-26 16:46
不可以,已經(jīng)試過了,會有個時間差,造成結(jié)構(gòu)就不平衡了
引用
引用第7樓wyfeng1018于2021-11-26 16:22發(fā)表的  :
可以在程序里Cd.44的第三位(停止信號)主動軸上串進(jìn)從軸報警時,主動軸也立即停止。
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-26
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-11-26 18:46
三菱J4有個主從控制功能看能不能達(dá)到你要求
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 406 個
工控威望: 556 點(diǎn)
下載積分: 1557 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-25
查看zmrs163的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-11-28 09:48
你這種控制方式從原理來說就一定會有偏差,因為報警是驅(qū)動器端發(fā)生的,通過總線傳輸給控制模塊,然后控制模塊再通過總線傳輸?shù)搅硗庖粋軸,就算不考慮你程序的影響,至少也會相差一個到兩個總線周期。當(dāng)然你說相差100mm,要么你程序有問題,要么你的速度比較快,包括用主從控制,也是類似的控制模式,也會有延時。手冊上有說明要使主從軸的強(qiáng)制停止同時觸發(fā)否則可能導(dǎo)致機(jī)械損壞,那么可能的一種解決方式是通過接線將從軸的報警接至兩驅(qū)動的強(qiáng)制停止,可能效果會好一點(diǎn)。
另外我從手冊上注意到,推薦將主軸的驅(qū)動器安裝在離控制模塊最近的一端,也或許可以推斷出,其實驅(qū)動器間的通訊,也是通過控制模塊中轉(zhuǎn)的,也就是我上面提到的方式。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 959 個
工控威望: 854 點(diǎn)
下載積分: 54249 分
在線時間: 1357(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-27
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-11-28 14:18
主軸伺服上加轉(zhuǎn)矩限制
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 357 個
工控威望: 2425 點(diǎn)
下載積分: 1598 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-07-26
查看木林森的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-11-28 16:09
把雙方伺服的報警信號接到對方的急停上

主站蜘蛛池模板: 国产在线最新 | 国产在线拍揄自揄拍无码视频 | 在线免费观看视频一区二区三区 | 国产精品美女久久久久av超清 | 97少妇无码视频在线播放 | 国精产品一区二区 | 日本高清VA在线播放 | 日本高清视频wwwwwww色 | av秋霞| 性爱视频在线播放 | old老太videos老妇中国 | 久久久久久久亚洲精品 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 欧美VIDEO变态另类 | 天天看天天 | 国产91天堂素人系列在线播放 | 色网站观看 | 黑人强伦姧人妻日韩那庞大的 | 性久久久久久久久波多野结衣 | 国产经典毛片 | 亚洲涩图片 | 中文字幕国语对白 | 国产精品腿扒开做爽爽爽挤奶网站 | 韩国三级hd中文字幕叫床浴室 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线观看 | 久久91亚洲精品中文字幕 | 青青草网站 | 日本边添边摸边做边爱边 | 末成年av女网站 | 三级国产电影视频理伦电影视频理伦 | 牛和人交videos欧美 | 国产69精品久久久久999天美 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 九草在线视频 | 亚洲1区1区3区4区产品乱码芒果 | 91久久一区二区偷怕 | 亚洲视频三 | 国产欧美日韩精品一区二 | 青青爽无码视频在线观看 | aaaaa级毛片 日韩精品视频在线观看视频 | 亚洲成年人免费 |