欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個旋轉上下料機構,用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值!,在開啟使能后伺服就“尖叫”!

請教這個情況就使用這個慣量,然后調整其它參數能解決嗎?還是這個“機構”設計有問題?第一次用匯川
cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-07-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-19 21:24
加個減速機比較好解決
ailove88
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 189 點
下載積分: 718 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-07-23
查看ailove88的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-20 07:55
旋轉90或者180度?  開啥玩笑
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-20 08:26
這個機構 不加個減速機  設計機構的是咋想的?
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 4321 點
下載積分: 13682 分
在線時間: 560(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2025-05-29
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-20 09:31
200W電機才多大力矩,這機構旋轉力臂這么大,一看就沒法直驅撒
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩,這機構旋轉力臂這么大,一看就沒法直驅撒



反正還沒調出來,換個400W的在試一下
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-20 11:32
200W,不加減速機幾乎就沒啥用處,先把你們機械工程師開了再說
龍云浪子
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 3303 點
下載積分: 7702 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-07-23
查看龍云浪子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W,不加減速機幾乎就沒啥用處,先把你們機械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機,成功解決
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 715 個
工控威望: 843 點
下載積分: 2011 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-07-24
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種,問下樓主,加減速機后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動識別嗎?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種,問下樓主,加減速機后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動識別嗎?


一般伺服驅動器都有相應的功能,可以實現自動識別的,
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1870 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 116582 分
在線時間: 2008(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-07-24
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-22 11:37
搞機構設計的,估計是老板的小舅子
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

主站蜘蛛池模板: 91桃花视频 | 337p人体粉嫩胞高清大图av | 亚洲国产欧美国产第一区 | 黄色影视频| 欧美资源网 | 无码AV片AV片AV无码 | lanarhoades在线av 亚洲福利视频一区二区三区 | 爽死777影院 | 国产精品嫩草影院在线看 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教在线观看免费 | 小蝌蚪视频在线观看 | 国产精品综合不卡 | 国产一区二区三区黄页免费软件 | 99re久热只有精品6在线直播 | 成人免费a级片 | 激情五月中文字幕 | 亚洲最大AV无码网站 | 国产一级免费网站 | 香港日本三级亚洲三级 | 91热99 | 一本色道久久88精品综合 | 国产天天草 | 欧美写真视频 | 国产第一页精品 | 国产chinese男男gay | 亚洲精品国产拍免费91在线 | 三级av电影 | 国精精品一区二区三区有限公司 | 在线日韩免费 | 伊人五月天婷婷 | 欧美久久一二区 | 91在线超碰| 初爱在线| chaopeng视频| 窝窝影院午夜看片 | 12一15性xxxx粉嫩国产 | 亚洲日韩国产二区无码 | 久久 亚洲 综合 | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | av一区免费观看 | 激情爆乳一区二区三区 |