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剛接手一個項(xiàng)目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預(yù)防料盤行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺定位，就XY軸每移到一個料上取料，視覺先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計(jì)算，得出實(shí)際位置，這時再取料。這樣視覺反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定，這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做？請各高手指點(diǎn)一二？謝謝

不需要PLC做啥
九點(diǎn)標(biāo)定就好了
標(biāo)定后就可以應(yīng)用了電腦直接發(fā)坐標(biāo)給PLC就好了

準(zhǔn)備一塊標(biāo)定板，ccd獲取標(biāo)定板9點(diǎn)像素坐標(biāo)，xy軸獲取9點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)，坐標(biāo)變換即可。

你的抓取末端跟旋轉(zhuǎn)軸同心嗎？不同心還要做旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)。
9點(diǎn)校準(zhǔn)加旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)都是視覺部分的工作，PLC端只需要配合對應(yīng)動作及發(fā)起觸發(fā)信號就好了。

視覺9點(diǎn)標(biāo)定，是視覺精度工作的提前，原理和伺服回原點(diǎn)一樣，這是視覺軟件工程的活，標(biāo)定好后，它才的標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)點(diǎn)，不然視覺根本沒無工作的

在視覺里做，PLC配合控制軸走9個位置