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職業(yè)特工0
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-29 16:20
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如題,那位大神知道問(wèn)題出在哪里嗎?
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zhangqi_1234
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-29 18:25
嚴(yán)格地說(shuō),不能這樣使用C251,C251是外部高速計(jì)數(shù)器,采用中斷方式工作。普通的內(nèi)部計(jì)數(shù)器可以這樣使用
職業(yè)特工0
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-30 08:35
引用
引用第1樓zhangqi_1234于2022-03-29 18:25發(fā)表的  :
嚴(yán)格地說(shuō),不能這樣使用C251,C251是外部高速計(jì)數(shù)器,采用中斷方式工作。普通的內(nèi)部計(jì)數(shù)器可以這樣使用
一直這樣使用的,好幾年了,最近才出現(xiàn)這樣問(wèn)題,我覺(jué)得程序沒(méi)問(wèn)題,不知哪里出問(wèn)題了?
職業(yè)特工0
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-30 08:39
C251手動(dòng)復(fù)位后,可以用一段時(shí)間,但時(shí)間一長(zhǎng)C251里面的數(shù)就是累加數(shù)了
淋浴驛站
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-30 13:59
上升沿?每周期觸發(fā)增加?
zhangqi_1234
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5樓  發(fā)表于: 2022-03-30 14:23
引用
引用第2樓職業(yè)特工0于2022-03-30 08:35發(fā)表的  :
一直這樣使用的,好幾年了,最近才出現(xiàn)這樣問(wèn)題,我覺(jué)得程序沒(méi)問(wèn)題,不知哪里出問(wèn)題了?

既然你認(rèn)為C251這么用沒(méi)問(wèn)題,那么你只把這段程序拿出來(lái)是幾個(gè)意思?
lijinniu
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6樓  發(fā)表于: 2022-03-30 15:18
XOX1有沒(méi)有使用
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7樓  發(fā)表于: 2022-03-30 17:08
引用
引用第5樓zhangqi_1234于2022-03-30 14:23發(fā)表的  :

既然你認(rèn)為C251這么用沒(méi)問(wèn)題,那么你只把這段程序拿出來(lái)是幾個(gè)意思?

我懷疑是PLC有問(wèn)題,但用比較指令就可以復(fù)位C251,不知為什么
職業(yè)特工0
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8樓  發(fā)表于: 2022-03-30 17:09
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引用第6樓lijinniu于2022-03-30 15:18發(fā)表的  :
XOX1有沒(méi)有使用

接的編碼器
職業(yè)特工0
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9樓  發(fā)表于: 2022-03-30 17:15
整個(gè)程序
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zhangqi_1234
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10樓  發(fā)表于: 2022-03-30 19:45
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引用第9樓職業(yè)特工0于2022-03-30 17:15發(fā)表的  :
整個(gè)程序

我看你發(fā)的程序,我個(gè)人認(rèn)為,程序設(shè)計(jì)者使用C251意思是:用它來(lái)接收X0和X1端的脈沖。當(dāng)X0的脈沖超前X1脈沖90度時(shí),進(jìn)行加計(jì)數(shù),當(dāng)X0脈沖滯后X1脈沖90度時(shí),進(jìn)行減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于1時(shí),表明X0端和X1端各自輸入了一個(gè)脈沖,兩個(gè)脈沖相差90度,X0端超前X1端90度。然后C251常開(kāi)觸頭閉合,C251閉合的第一個(gè)掃描周期使D31自加1,然后C251復(fù)位,C251常開(kāi)觸頭斷開(kāi)。C251重新從零開(kāi)始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于1又開(kāi)始上述動(dòng)作,如此周而復(fù)始。然后把D31轉(zhuǎn)存D33,D33轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)存D55,D55又經(jīng)過(guò)一系列實(shí)數(shù)運(yùn)算,得出的結(jié)果可能是某零件的長(zhǎng)度。那么你說(shuō)的C251不斷累加計(jì)數(shù),而沒(méi)有復(fù)位的這種故障,很有可能是X0端輸入的脈沖不是超前X1端脈沖90度,而是滯后X1端90度,結(jié)果導(dǎo)致C251減計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)結(jié)果為負(fù)數(shù),始終不等于1,無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)位。這個(gè)屬于PLC的X0端和X1端接編碼器的故障 ,不是PLC的故障。還有一種可能,就是這樣編程使用C251有個(gè)前提條件:X0和X1端輸入的脈沖周期不能小于PLC的掃描周期,否則會(huì)導(dǎo)致C251不斷累加計(jì)數(shù)而不會(huì)復(fù)位。另外,需要指出的是,你開(kāi)始只拿部分程序出來(lái),而不說(shuō)明PLC的X0和X1端接的什么,別人也很難作出判斷。
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    zhangqi_1234
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    11樓  發(fā)表于: 2022-03-30 20:10
    補(bǔ)充一下,物體運(yùn)動(dòng)速度加快,編碼器輸出脈沖頻率升高,脈沖周期縮短。這種編程使用C251的方法,一般只適用于低速運(yùn)動(dòng)物體。

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