欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-26 10:49
請教,發(fā)那科FANCU機器人碼垛寄存器,怎么獲取寄存器里面的值,傳遞給數(shù)值寄存器?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17069 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-19
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-26 12:18
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數(shù)值寄存器只是存數(shù)值,你要傳給數(shù)值寄存器做什么用?
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-02 14:51
引用
引用第1樓anlyl2014于2022-11-26 12:18發(fā)表的  :
碼垛寄存器存儲的格式不同,例如:PL0=(1,1,1)表示第1行,第1列,第1層,而數(shù)值寄存器只是存數(shù)值,你要傳給數(shù)值寄存器做什么用?

傳遞給PLC,可以及時控制碼垛機構
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-12 13:53
各位同仁,有了解的嗎?請指教   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 237 點
下載積分: 963 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-06-18
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-20 14:54
沒用過碼垛功能,聽說都上鎖了,需要另外花錢開通這個功能。

但我用那智機器人,做過類似碼垛的功能。


做一個基礎點,以此點為基準,在程序中加減XYZ軸的距離,進行擺放

程序行    指令    注釋
1    PR[6]=LPOS    以位置6為原點
2    PR[1]=PR[6]    將位置6賦值給位置1
3    PR[1,2]=PR[6,2]+120    位置1:以位置6為基準,其Y方向+120
4    PR[2]=PR[1]    將位置1賦值給位置2
5    PR[2,1]=PR[1,1]+50    位置2:以位置6為基準,其Y方向+50
6    PR[2,2]=PR[1,2]+50     位置2:以位置6為基準,其X方向+500
7    PR[3]=PR[1]    將位置1賦值給位置3
8    PR[3,1]=PR[1,1]+100    位置3:以位置1為基準,其X方向+100
9    PR[4]=PR[3]    將位置3賦值給位置4
10    PR[4,2]=PR[3,2]-120    位置4:以位置3為基準,其Y方向—120
11    PR[5]=PR[2]    將位置2賦值給位置5
12    PR[5,2]=PR[2,2]-220    位置5:以位置2為基準,其Y方向—220
13    PR[6]=PR[1]    將位置1賦值給位置6
14    PR[6,2]=PR[1,2]-120    位置6:以位置1為基準,其Y方向—120
15    R[1]=0    程序1初始值為0
16    LBL[1]    程序1分支標簽

主站蜘蛛池模板: 日韩一区二区黄色片 | 一级黄色片片 | 作爱视频在线免费观看 | 免费观看av的网址 | 2020av视频| 最新久久精品 | 一本大道一区二区三区 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 国产免费又爽又色又粗视频 | 强奷漂亮的女教师中文字幕 | 少妇寂寞难耐被黑人中出 | 欧美二区在线播放 | 男人女人努力生猴子 | 久久精品小视频 | 亚洲成人二区 | 日韩欧美成人激情 | 激情网婷婷 | 91xh98hx 在线 国产 | 毛片免费播放 | 2014av手机天堂网免费 | 色综合天天综合高清网 | 狠狠躁日日躁夜夜躁av | 视频九色 | 一本高清dvd不卡在线观看 | 日韩电影中文字幕在线观看 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 91精品爽啪蜜夜国产在线播放 | 亚洲AV无码成人影片在线观看 | 狠狠擦狠狠操 | 欧美又粗又深又猛又爽啪啪 | 日本精品巨爆乳无码大乳巨 | 91在线成人影院 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 亚洲国产午夜精品 | 人与禽性视频77777交片 | 综合五月婷婷 | av电影久久| 黄色w站 | 亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 高潮失禁喷水颤抖哭叫视频 | 三级黄色小视频 |