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]各位大神
我遇到了一個(gè)難題   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服電機(jī)正常啟動(dòng)保持低速旋轉(zhuǎn)
當(dāng)達(dá)到某個(gè)條件需要切換速度  由當(dāng)前速度切換到需要的高速度   但是這個(gè)時(shí)候我想使用新的加減速時(shí)間 控制地址1508 1510 1512都已經(jīng)正常寫入
但是當(dāng)我進(jìn)行速度切換指令時(shí) 感覺(jué)它還是按照的之前的加減速進(jìn)行速度切換了 沒(méi)有使用1508 1510里面的時(shí)間   實(shí)在是想不明白了 請(qǐng)教一下各位大佬 支支招

是不是需要寫入新的速度的同時(shí)  觸發(fā)一下啟動(dòng)

引用

引用第1樓twtynijj于2022-12-03 16:35發(fā)表的  :
是不是需要寫入新的速度的同時(shí)  觸發(fā)一下啟動(dòng)

速度變更時(shí)只用在1516置1即可    不用觸發(fā)啟動(dòng)了     現(xiàn)在問(wèn)題是我進(jìn)行速度變更想同時(shí)變更加減速

加減速時(shí)間要先給定，不然掃描的時(shí)候，新的加減速時(shí)間沒(méi)有被寫入。

引用

引用第3樓黃曉liang于2022-12-05 20:57發(fā)表的  :
加減速時(shí)間要先給定，不然掃描的時(shí)候，新的加減速時(shí)間沒(méi)有被寫入。

我發(fā)現(xiàn) 伺服在運(yùn)行中 變更加減速 需要伺服停止下來(lái)再啟動(dòng)才有效   如果伺服已經(jīng)在運(yùn)行過(guò)程了   只是單純的變更運(yùn)行速度  新的加減速不會(huì)進(jìn)行適用