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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-20 10:18
請(qǐng)問一下大家,做設(shè)備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎,手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行了,按下暫停,或報(bào)警設(shè)備停機(jī)。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置(主要是每一種情況都有可能),那么切換自動(dòng)應(yīng)該怎么處理并繼續(xù)運(yùn)行。請(qǐng)問大家都是怎么做的
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-20 10:25
一般兩種模式,
自動(dòng)切換到手動(dòng),誤觸碰光柵等,或者允許處理一些卡料情況,補(bǔ)料,不需要手動(dòng)操作的,切回自動(dòng)繼續(xù)自動(dòng)允許,一但執(zhí)行過手動(dòng)操作就不能切斷自動(dòng)繼續(xù)允許,必須回原復(fù)位。
第二種就是需要手動(dòng)操作的,沒辦法,記住當(dāng)前所有信號(hào)和軸狀態(tài)(三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000,切換到自動(dòng)時(shí)在再比較K8X100是不是等于D1000,再單獨(dú)判斷各軸位置即可),操作員動(dòng)了什么需要手動(dòng)再操作回去這個(gè)動(dòng)作,切換自動(dòng)時(shí)比較是否一致,一致才繼續(xù)允許。
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-20 10:42
兩軸方式都有這么用過,現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備第一種方式是不行,不能回原點(diǎn)。
第二種方式要記憶的位置實(shí)在太多了。現(xiàn)在這臺(tái)設(shè)備比較大,感覺光寫這部分就要很久了所以想問問大家還有別的思路嗎。不行只能使用第二種了。
引用
引用第1樓cythyx于2022-12-20 10:25發(fā)表的  :
一般兩種模式,
自動(dòng)切換到手動(dòng),誤觸碰光柵等,或者允許處理一些卡料情況,補(bǔ)料,不需要手動(dòng)操作的,切回自動(dòng)繼續(xù)自動(dòng)允許,一但執(zhí)行過手動(dòng)操作就不能切斷自動(dòng)繼續(xù)允許,必須回原復(fù)位。
第二種就是需要手動(dòng)操作的,沒辦法,記住當(dāng)前所有信號(hào)和軸狀態(tài)(三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000,切換到自動(dòng)時(shí)在再比較K8X100是不是等于D1000,再單獨(dú)判斷各軸位置即可),操作員動(dòng)了什么需要手動(dòng)再操作回去這個(gè)動(dòng)作,切換自動(dòng)時(shí)比較是否一致,一致才繼續(xù)允許。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:38
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
小孟孟
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4樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:56
這是由于用步進(jìn)寫的把?也就樓上的想法把?上次做設(shè)備我用的第二種方法,當(dāng)設(shè)備故障停止或者暫停,記錄下氣缸和電機(jī)的位置,在啟動(dòng)的時(shí)候,判斷一下不一致提示。我現(xiàn)在的公司設(shè)備很多國(guó)外來的,程序都是自鎖互鎖的寫法,但是氣缸是不能手動(dòng)的,只能人為的去按,電機(jī)可以,但是要回原點(diǎn)
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石,以觀滄
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5樓  發(fā)表于: 2022-12-20 13:57
加我企鵝號(hào)16-09-21-72-02,我就搞過你說過的這種程序
平常心!平常心!
cs315322392
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6樓  發(fā)表于: 2022-12-20 14:46
手動(dòng)與自動(dòng)
自動(dòng)狀態(tài)下暫停與報(bào)警,都可以直接復(fù)位,再按啟動(dòng),繼續(xù)剛才的動(dòng)作
手動(dòng)狀態(tài),需要將自動(dòng)的狀態(tài)解除,并回歸原點(diǎn),才能手動(dòng),
同理,自動(dòng)開啟時(shí),也需要將所有手動(dòng)狀態(tài)復(fù)位,回原點(diǎn)啟動(dòng)。
陳0928
陳0928
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7樓  發(fā)表于: 2022-12-26 09:15
個(gè)人比較偏向上面提的第一種,允許切手動(dòng)的,這種動(dòng)完就沒意外要回原點(diǎn),如果不回原點(diǎn)成本就變高很多
至于用第一種寫遇到不能回原點(diǎn)的,就設(shè)法復(fù)歸回去上一狀態(tài),讓程式自己判斷要自己是否要往下做,但這種做法比較適合梯形圖
ren1823
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8樓  發(fā)表于: 2022-12-26 09:36
圖片:
其實(shí)就是你要根據(jù)現(xiàn)在氣缸和傳感器的狀態(tài)去寫下一步邏輯,很久之前寫過這種,太繁瑣拋棄了。
雪山飛狐
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9樓  發(fā)表于: 2022-12-26 13:07
啟停1個(gè)按鈕,急停1個(gè)按鈕,復(fù)位一個(gè)按鈕就可以了,越簡(jiǎn)單越好,操作工也喜歡。
陽春節(jié)拍
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10樓  發(fā)表于: 2022-12-26 16:12
自動(dòng)、手動(dòng)、步進(jìn),三種模式。
若需要允許混合使用,則需要每次步進(jìn)時(shí)都先判斷關(guān)鍵位是否OK,否則就等待到報(bào)警,對(duì)于軸則只能使用絕對(duì)值定位以便手自動(dòng)的混合調(diào)用。
我反正是,自動(dòng)狀態(tài)下,只有暫停后才能進(jìn)行手動(dòng)操作,且只提供安全型的手動(dòng)操作(兩個(gè)手動(dòng)間不能打架)

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