欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-07-17
查看hongtl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-04-11 12:03
問題1:在新的伺服馬達打脈沖,回去感測器原點后,每一次打同樣的脈沖行走,發覺每一次與原點的距離都有偏差大約10mm,PLC那邊監控脈沖輸出是正確脈沖沒有輸出錯誤
問題2:在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車,正轉和反轉的速度不同相差30rpm ,例如正傳650rpm, 反轉680rpm ,理應上是同樣的轉速
問題3:在新的伺服馬達打同樣的脈沖跑空車,正轉和反轉速度會有浮動,就是只打正轉時候它的rpm范圍在630~650之間不穩定,反轉也是同樣情況,理應上伺服馬達在行走時候轉速反饋應該是很穩定的一個數字的
PLC:三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服馬達:三菱HG-SN102J-S100齒輪箱:紐格特 PLG120-10-S2-10
請教一下是什么問題和如何解決,謝謝
[ 此帖被hongtl在2023-05-27 10:01重新編輯 ]
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 411 點
下載積分: 508 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-07-21
查看我愛工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-04-11 17:28
好新奇的問題。沒遇到過。
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-07-17
查看hongtl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-04-11 18:27
目前測試伺服電機,每一次打同樣的脈沖,轉一圈回去的位置都有偏差,而且偏差越來越厲害。
李忠云
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 240 點
下載積分: 751 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2022-03-10
最后登錄: 2023-12-26
查看李忠云的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-04-12 08:04
連接的機構那邊不太好吧
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 556 點
下載積分: 1557 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-07-23
查看zmrs163的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-04-12 08:08
監控伺服收到的指令脈沖對不對,對的話就是機械問題。速度波動是正常的,再怎么勻速拉曲線都是有波動的
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-07-17
查看hongtl的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-04-12 08:23
引用
引用第3樓李忠云于2023-04-12 08:04發表的  :
連接的機構那邊不太好吧


已經拆了齒輪箱,只測試電機而已也是這樣
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-07-17
查看hongtl的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-12 08:25
引用
引用第4樓zmrs163于2023-04-12 08:08發表的  :
監控伺服收到的指令脈沖對不對,對的話就是機械問題。速度波動是正常的,再怎么勻速拉曲線都是有波動的


用三菱MR-configurator 2 伺服軟件監控伺服是嗎?
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-07-17
查看hongtl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-13 15:09
更新:
目前用了MR Configurator 2 來連接伺服放大器,使用軟件正轉和反轉都正常,一圈1脈沖反饋去監控軟件都正常,PLC也換了一顆新的來試,但是還有上述問題,其中RPM反饋就比較穩定了但是反轉RPM是正轉RPM的兩倍,請問各位大神還有什么可以排查的建議?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:37重新編輯 ]
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 353 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 2493 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-23
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-04-13 15:44
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設置小點,再看看滯留脈沖數。
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-07-17
查看hongtl的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-04-13 15:44
還有就是請問控制三菱JE系列伺服馬達是不是一定要用運動控制模組?還是直接從PLC輸出就行?
[ 此帖被hongtl在2023-04-13 15:54重新編輯 ]
hongtl
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 403 點
下載積分: 4468 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2022-04-04
最后登錄: 2025-07-17
查看hongtl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-04-13 15:50
引用
引用第8樓ren1823于2023-04-13 15:44發表的  :
先初始化伺服吧,允許偏差脈沖設置小點,再看看滯留脈沖數。


請問允許偏差脈沖設置是在哪一個參數啊,是不是PA10到位范圍?
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-04-14 09:39
好神奇的問題,開了眼了 沒碰到過

主站蜘蛛池模板: 美丽的熟妇中文字幕 | 国产黄色影院 | 蜜臀AV色欲A片无码精品一区 | BAOYU最新无码网站在线观看 | 中国黄色三级 | 最近日本字幕mv免费观看在线 | 五月天综合激情 | 国产亚洲视频系列 | 中国av资源免费在线 | 女人做爰高潮时叫要精免费的视频 | 午夜剧场粉色视频 | run away韩剧高清在线 | 婷婷久久综合九色综合绿巨人 | 国产黄a三级三级三级看三级男男 | 深夜在线免费视频 | 日韩精品三级一区二区 | 欧美在线黄色 | 东京无码熟妇人妻AV在线网址 | 波多野结衣在线观看免费 | 中文无码乱人伦中文视频播放 | blacked欧美黑粗硬大 | 亚洲精品成人无码一区二区三区 | 天天爽天天爽 | 天美传媒一区二区 | 国产一级免费网站 | 亚洲深深色噜噜狠狠网站 | 国产精品三级在线观看 | 亚洲成年网站在线观看 | 可播放中国男同志69 | 裸体videos丰满性hd | 欧美福利在线 | 爱啪导航 | 痴女在线 | 精品一区二区三区入口 | 不够善良的我们在线观看 | 在线欧美精品一区二区三区 | 久产久精国九品网页版 | bbwassseⅹvideos | 精品一区电影国产 | 国产高清在线观看一区 | 奇米网久久|