欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

種草官
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 153 點
下載積分: 5391 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看種草官的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-04-22 15:20
圖片:
左側料盤一行10個,會出現隨機不良品,現在要取走不良品后,在右邊備品盤取料補上不良品的空位,補料吸嘴有3個,怎樣的寫算法比較好呀
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 782 點
下載積分: 227 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-24
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-04-22 16:34
有點復雜的
種草官
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 153 點
下載積分: 5391 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看種草官的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-04-22 16:43
優先補連續3個的
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 782 點
下載積分: 227 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-24
查看麥克朱的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-04-22 16:56
來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-04-22 17:01
我之前做過類似的,用計步,出現不良品后記錄此位置,運轉到第一個吸嘴時就取走,如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走,三個的也一樣,程序編寫起來也簡單,整體流程也好做一些
種草官
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 153 點
下載積分: 5391 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看種草官的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-04-23 09:22
引用
引用第3樓17625606414于2023-04-22 16:56發表的  :
來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環

踢不良品還是簡單,主要是提高補料的效率
種草官
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 153 點
下載積分: 5391 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2019-11-19
最后登錄: 2025-03-10
查看種草官的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-23 09:23
引用
引用第4樓遠成自動化于2023-04-22 17:01發表的  :
我之前做過類似的,用計步,出現不良品后記錄此位置,運轉到第一個吸嘴時就取走,如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走,三個的也一樣,程序編寫起來也簡單,整體流程也好做一些

補料的思路是怎樣的啊
heiheiwodeai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 379 點
下載積分: 998 分
在線時間: 341(小時)
注冊時間: 2013-03-26
最后登錄: 2025-07-21
查看heiheiwodeai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-23 11:40
不知道你前后是怎么運行的,先統計10個隨機料里面被踢出的位置,然后機器人直接擺到那個位置就行
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 782 點
下載積分: 227 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-24
查看麥克朱的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-04-23 12:16
引用
引用第5樓種草官于2023-04-23 09:22發表的  :

踢不良品還是簡單,主要是提高補料的效率

真的要把所有情況考慮進去做的很智能的話要做好多;要不然就是來料的間隔里取一顆良品,等不良品被吸盤取走后放下良品,這樣又有兩個空吸盤可以取料
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 827 個
工控威望: 1206 點
下載積分: 570 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-24
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-04-23 14:41
把時序圖畫出來用時間占比法去分析
1、把設備的功能分解到每個不可中斷的最基本動作,比如補料,一旦開始就要等待此動作結束,并且實測出每個動作的循環時間,這樣就獲得了一個一個的時間塊,隨著設備工藝進行這些時間塊一字碼開
2、當資源被占用(比如吸嘴)產生等待,或者幾個機構同時在執行時新開1行,并且理論上肯定會產生空隙
3、最終目標應該是最大化某一個動作的時間占比,并且整個周期內產生盡力少的空隙,基本上圖畫出來了就知道要怎么調度了
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-04-26 08:42
我去年做過一個類似的機器,我是一次吸取十六個產品,中途把中間的隨機不良拋掉,在擺盤的時候需要跳料擺盤(不良品已丟,需要跳過去),有時候可能一模只有兩三個良品,我是優先擺滿前面的空位,在一次補齊后面的空缺
wjm111
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 350 點
下載積分: 492 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2006-11-05
最后登錄: 2025-07-04
查看wjm111的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-04-26 10:25
要高效,就要求機構設計10個吸嘴。

主站蜘蛛池模板: 天天综合久久网 | chinese帅哥chinatv | 国产第一页无线好源 | 人妻无码高清一区 | 久久久久香蕉视频 | 成人在线观看午夜 | 国产日韩欧美一区二区三区四区 | 午夜免费视频一区二区三区 | 久草在线免费新视频 | 爆乳3把你榨干哦ova在线观看 | 久久人人插 | 涩爱av天天爱天天做夜夜爽 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 亚洲人成岛国大片在线看欧美一区 | 日韩精品无码免费一区二区三区 | 91日韩v欧美v国产v | 在线看片国产精品 | 91精品欧美综合在线观看最新 | 爆操视频在线观看 | 99久久人人爽亚洲精品美女 | 最近免费视频中文 | 日本囗交全过程无遮挡 | 337p粉嫩日本欧洲亚洲大胆艺术 | www.com.cn成人 | 亚洲中文字幕无码天然素人 | BAOYU最新无码网站在线观看 | 伊人久久精品一区二区三区 | 亚洲视频三 | 色婷亚洲| 五月天激情婷婷深爱五月 | 国产第3页| 片多多影视剧免费观看在线观看 | 91精品国产一区二区三区在线 | 超碰网av| 黄色网www | 嫩草影院wwwnyz五月天 | 日韩jizz | 国产放荡对白视频在线观看 | 久久99精品久久久久久按摩秒播 | 国产三级直播 | 姑娘第8集免费观看视频 |