欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

支魂0009
級別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2023-06-14 10:26
引用
引用第11樓18857713026于2023-06-14 10:15發(fā)表的  :


方案一    肯定有偏差 速度越快偏差越大  最大誤差一般在 3mm  疊加補(bǔ)償 實(shí)際在2mm左右擺動(dòng)     盲區(qū)要做   保證一個(gè)周期只補(bǔ)償一次  

主要是這個(gè)方式誤差實(shí)在是太大了。匯川這個(gè)H5U的PLC是不是程序還是硬件有點(diǎn)問題?
我剛才嘗試了一下本地脈沖軸當(dāng)虛軸。 還是使用中斷抓取脈沖軸的當(dāng)前位置。結(jié)果還是差不多速度快了以后誤差就大了。監(jiān)控里面的跟隨誤差隨速度變快加大。
之前用過FX5U也做過這類方案,中斷去讀取脈沖軸位置進(jìn)行計(jì)算。 也沒有很大的誤差,而且速度還不是很快才 10包/分 1包/分  的區(qū)別。

主站蜘蛛池模板: 曰本一级片 | 91高清视频免费 | 香蕉视频网页 | 在线国产片 | 天天综合在线观看视频 | 天美传媒精东传媒精品二区 | 狠狠色网 | 免费视频在线视频观看1 | 好硬好湿好爽好深视频 | 亚洲午夜一二三区视频 | 91黄色在线播放 | 午夜精品一区二区三区视频免费看 | 国产成人精品福利一区二区三区 | 97色视频在线| 丝袜护士aⅴ在线白丝护士 91精品大全 | 日本正能量不良网站 | 神马久久春色视频 | 欧美特黄aaaaaaaa大片 | 少妇精品蜜桃偷拍高潮系列 | 97成人免费 | 波多野结衣中文在线 | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 亚洲精品GV天堂无码男同 | 青青免费在线 | 91av久久 | 亚洲精品无码成人AAA片 | 日韩av免费一区 | 久久久久视| 日韩av电影在线免费观看 | 亚洲天天操 | 两个人看的www中文在线观看 | 爽死777影院 | 裸体性做爰免费视频网站 | 欧美精品一级二级三级 | 中文字幕免费无码专区 | 日日日日操 | 五月天婷婷伊人 | 色婷婷av一区二区三区小说 | 凹凸69堂国产成人精品 | 性拆磨bdsm欧美激情另类 | 国产一级av毛片 |