欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 4730 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-24
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中,包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果,有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎?
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛?至于回原應(yīng)該有參考位的吧,機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2498 個
工控威望: 3116 點(diǎn)
下載積分: 12628 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率,與PID類似。
相信自我!
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個
工控威望: 1825 點(diǎn)
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán),要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn),來回跑肯定會有誤差,取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 4730 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-24
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓:
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán),從啟動追蹤到鋸(切)結(jié)束返回,兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完,也不能保證精確地回到啟動位置,因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計(jì)誤差?至于機(jī)械誤差,做個補(bǔ)償?

主站蜘蛛池模板: 狼群福利视频在线www | 无码AV无码免费一区二区 | japanesexxⅹhd23 | 日韩免费在线观看 | 91年精品国产 | 国产成人亚洲精品狼色在线 | 最近中文字幕无免费 | 国产精品免费视频一区二区 | 亚洲欧美校园春色 | 在线小视频国产 | 亚洲免费视频一区二区三区 | 欧美/亚洲一区 | 国产农村妇女精品一二区 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 人妖欧美一区二区三区四区 | 久久精片 | 人人妻人人插视频 | 亚洲第十页| 国产欧洲色婷婷久久99精品91 | 大乳三级a做爰大乳 | 99热欧美 | 91av美女 | 国产免费av在线 | 精品久久久电影 | 亮剑第二部免费观看 | 高清在线视频不卡 | 亚洲综合色播 | 欧美在线v| 一区二区精品久久 | 久久男人av | 亚洲性片 | av天天射 | 国产精品亚洲欧美一区麻豆 | 精品国内二区三区 | CHINESE青年大学生GAY18 | 蜜桃精品视频 | www国产成人免费观看视频深夜成人网 | 好吊日好吊操在线 | 一级片视频在线 | 免费看片日韩 | 99国产精品免费观看视频re |