欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 4730 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-24
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中,包括回程通常都是給出一個標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果,有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎?
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛?至于回原應(yīng)該有參考位的吧,機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2498 個
工控威望: 3116 點(diǎn)
下載積分: 12628 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率,與PID類似。
相信自我!
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個
工控威望: 1825 點(diǎn)
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán),要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn),來回跑肯定會有誤差,取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 4730 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-07-24
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓:
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán),從啟動追蹤到鋸(切)結(jié)束返回,兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完,也不能保證精確地回到啟動位置,因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計(jì)誤差?至于機(jī)械誤差,做個補(bǔ)償?

主站蜘蛛池模板: 暴露涩涩在线观看网站 | 美女二区| 亚洲乱图 | 中文字幕 日韩高清 | 日本欧美一区二区三区在线观看 | 国内精品老年人视频网站 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 欧美日本韩国亚洲 | 青青草久久久 | 夜夜骑夜夜| 成人性生生活性生交久 | 国产美女无遮挡裸色视频 | 7777精品伊人久大香线蕉软件 | 手机在线观看国产 | www欧美色 | 噼里啪啦在线高清观看免费 | 四虎4hu| 亚洲伊人精品综合在合线 | 亚洲综合在线网站 | 欧美高清视频手机在在线 | 黑人太粗太深了太硬受不了了 | av丁香 | 国产精品欧美自拍 | 1000部毛片A片免费观看 | av边做边流奶水无码免费 | 久久青青草av | 五月婷婷色 | 特大巨人黑人AAA片BBC | 日韩亚洲精品在线 | 久久不卡国产精品一区二区 | 毛片一区二区三区 | 中文字幕第二页蜜 | 成人试看30分钟免费视频软件 | 日本一道综合一本88在线 | free嫩白的乌克兰sex性 | 综合激情网... | 久久99国产精品尤物 | 亚洲一区二区在线免费观看 | 极品美女高潮呻吟国产剧情 | 性猛交xxxx免费看蜜桃 | a级片在线观看免费 |