欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了,我又來請(qǐng)教一些問題。
在轉(zhuǎn)矩模式下,兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動(dòng)
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓(在運(yùn)動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣),同一條信號(hào)源 正反轉(zhuǎn)信號(hào)
就是有一軸會(huì)慢一點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。

這個(gè)會(huì)有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來進(jìn)行測(cè)試
也是差100以上得脈沖
honggun
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1666 個(gè)
工控威望: 7092 點(diǎn)
下載積分: 39468 分
在線時(shí)間: 942(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-07-03
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-31 10:38
兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器交換下,怎么變化?
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 769 個(gè)
工控威望: 2801 點(diǎn)
下載積分: 2706 分
在線時(shí)間: 413(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-02
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-03-31 12:11
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉(zhuǎn)信號(hào)?
不是用的高速脈沖控制位置?
紅云123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 381 點(diǎn)
下載積分: 2894 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-06-28
查看紅云123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-03-31 16:40
1,驅(qū)動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅(qū)動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺(tái)電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:11
引用
引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發(fā)表的  :
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉(zhuǎn)信號(hào)?
不是用的高速脈沖控制位置?


需要用到位置定位得時(shí)候就切回位置模式。
需要張力得時(shí)候用到轉(zhuǎn)矩模式。

在轉(zhuǎn)矩模式得時(shí)候就出現(xiàn)這樣了。
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:13
引用
引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發(fā)表的  :
1,驅(qū)動(dòng)器在同一時(shí)刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅(qū)動(dòng)器速度存在差異很正常。即使同一個(gè)模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺(tái)電機(jī)的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。


這個(gè)知道。
但是我已經(jīng)全部恢復(fù)出廠值了。
而且還不帶負(fù)載去跑。直接電機(jī)裸轉(zhuǎn)都出現(xiàn)不同步得情況。

比如誰先到達(dá)這個(gè)脈沖數(shù),反而長(zhǎng)得線(10M反而快了)
544868416
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 569 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:17
引用
引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發(fā)表的  :
兩個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器交換下,怎么變化?


沒試過交換。
但又換了一個(gè)新得驅(qū)動(dòng)器
還是5M得伺服慢,所以前來請(qǐng)教前輩們
紅云123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 381 點(diǎn)
下載積分: 2894 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-06-28
查看紅云123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-04-02 08:42
轉(zhuǎn)矩模式下位移時(shí)長(zhǎng)不可能完全相同的,即使你給的各種參數(shù)完成相同的情況下位移時(shí)長(zhǎng)也不可能完全相同。
伺服驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)也是有差異的。

主站蜘蛛池模板: 少妇精品无码一区二区三区 | 亚州国产AV一区二区三区伊在 | 个人极品色综合 | 风间由美性色一区二区三区 | 精品国产一区二区三区av性色 | 小视频在线看 | 男女免费观看视频软件 | 久久国产色综合 | 操操图片视频第一网 | 在线观看网站黄 | 九色视频在线播放 | jizz在线观看免费网站 | 欧美A级毛欧美一级在线观看 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | mature性xxx分类 | 天天av天天翘天天综合网色鬼 | 色乱码一区二区三在线看 | 免费在线观看成人av | av大片网址| 亚洲国产精品久久精品 | 国产女主播视频 | 国产猛男猛女无遮无掩 | 国产片在线免费观看 | 国产精品久久一区 | 337p粉嫩大胆噜噜噜噜69影视 | 亚洲av无码国产一区二区三区不卡 | 狂野欧美猛交ⅹxxx乱大交视频 | 亚洲AV无码日韩AV无码网站冲 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 精品国产一区二区三区香蕉 | 啊轻点灬太粗嗯太深了啊 | 羞羞的影院 | 日韩一级一级 | 午夜影视大全 | 免费在线日韩av | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 无遮挡无掩盖 | 久久精品久久久精品美女 | free嫩白的sex性欧美 | 香蕉视频操逼男男h | 成人黄页在线观看 |