欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-07-25
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-15 22:03
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-23 10:51
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-23 10:53
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
大豪哥62
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 57 點
下載積分: 66 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-06-05
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-27 17:52
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

主站蜘蛛池模板： 91a在线视频 | 国产在线欧美日韩精品一区二区 | 手机午夜福利1000视频 | 免费看操片 | 人人射人人爱 | 手机在线观看免费av网址 | 超碰97人人射 | 四虎成人免费 | 日韩精品一区二区三区视频网 | 毛片在线播放网站 | 国产69精品久久久久999天美 | 宁安如梦40集免费观看 | 国产精品一级二级三级 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 久草国产在线观看 | 亚洲经典中文字幕 | 国产露脸饥渴孕妇在线播放 | 国内精品A片XXX久久久 | 欧美另类激情 | 大地资源播放在线观看 | 福利姬在线观看 | 久久电影中文字幕视频 | 国产亚洲综合视频 | 日韩欧美三级在线观看 | 在线免费毛片视频 | 国产精品女主播在线观看 | 国精一区二区三区 | 欧美亚洲视频在线观看 | 亚洲最大成人在线观看 | 小12萝裸体视频国产 | 免费看爱爱视频 | 50岁女人张开腿喷水高潮 | 国产亚洲中文久久网久久综合 | 国产精品视频六区 | 小兔子乖乖日本视频在线观看 | 性生活黄色毛片 | 成人国产精品久久久 | 嗯啊灬别停啊灬用力灬在线观看 | 久久泄欲网久久精品性色 | 欧美精品一级二级 | 黄色网址在线免费看 |