欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zzzzyy123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 160 點
下載積分: 372 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-02-09
最后登錄: 2025-07-22
查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-18 16:55
H5U控制V90多圈絕對值伺服  實時位置記不住  是有什么需要設置的嗎
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4840 個
工控威望: 8259 點
下載積分: 18049 分
在線時間: 3386(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-26
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-18 18:01
記不住是啥意思?不是你讀取伺服編碼器絕對值的嗎?通訊就行了吧
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-18 21:06
引用
引用樓主zzzzyy123于2025-04-18 16:55發表的 H5U控制V90多圈絕對值伺服  實時位置記不住 :
H5U控制V90多圈絕對值伺服  實時位置記不住  是有什么需要設置的嗎


看看回零方式 ,搜索下西門子論壇, 回原完成是要程序向伺服里參數和保存。給你個參考看有用嗎 V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下载次数:39
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 329 點
下載積分: 108 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-26
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-19 08:36
我跟你反過來的,我用西門子帶匯川的絕對值伺服,使用111報文,運行模式5,其實這個不能叫回零,叫標定更貼切點,伺服這邊要設置機械原點偏移量。就我調試中遇到的問題,伺服一定要設置絕對值編碼器,增量斷電就丟坐標了,V90大概也是一樣的操作。
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 371 點
下載積分: 15787 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-26
查看曾姚王的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-04-19 09:42
伺服電機編碼器是絕對值編碼器,直接讀出來就行了,哪個品牌都一樣。啥記不住?除非驅動有問題。恢復出廠設置,重新設一次參數試試。
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 769 點
下載積分: 611 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2025-04-21 15:02
你大概是在PLC中設置原點之后斷電發現原點位置不對了吧?
你用西門子的伺服軟件設一下原點并保存就好了
或者用單獨的讀寫伺服參數的指令設置原點
附上西門子PLC操作方法供參考,注意其中FB287指令設置原點中的參數971實為977
附件: V90_PN_homing_EPOS.pdf (152 K) 下載次數:31
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
zzzzyy123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 160 點
下載積分: 372 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-02-09
最后登錄: 2025-07-22
查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2025-04-21 16:07
各位大佬,我沒表達清楚   我用匯川H5U 通過脈沖控制V90的多圈絕對值伺服,然后每次斷電上電PLC讀出來的實時位置就為0,,這應該是因為plc和伺服驅動器沒有通訊吧?  我現在利用plc實時記住當前位置,每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,,這樣做有問題嗎 各位大佬請指正
悠然忘言
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 52 點
下載積分: 3555 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2021-10-21
最后登錄: 2025-06-18
查看悠然忘言的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2025-04-21 16:22
脈沖控制,沒有通訊是無法實現絕對值功能的,建議你添加一個RS485通訊,讓PLC讀取驅動器的實時位置,驅動器需要使用絕對值電池并設置參數
悠然忘言
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 52 點
下載積分: 3555 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2021-10-21
最后登錄: 2025-06-18
查看悠然忘言的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2025-04-21 16:25
當然,你利用plc實時記住當前位置,每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,這個方法也是可行的,這樣無論電機是不是絕對值都不影響,缺點是斷電后檢測不到機械移位
最好的控制
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 769 點
下載積分: 611 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2025-04-21 17:11
你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個傳感器來實現上電回原嗎
你這是上電不回原繼續跑嗎?感覺還是回個原比較穩
而且為什么不選個步進,搞個絕對值伺服不是貴很多嗎
搞絕對值電機了,為什么不用總線
感覺省成本省了個寂寞
zzzzyy123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 160 點
下載積分: 372 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-02-09
最后登錄: 2025-07-22
查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2025-04-22 14:46
沒辦法 客戶需求這樣,指定用H5U和V90走脈沖 這V90脈沖伺服比匯川總線都貴 總線的話還省力呢
引用
引用第9樓最好的控制于2025-04-21 17:11發表的  :
你這配置比較奇葩
脈沖不一般是配三個傳感器來實現上電回原嗎
你這是上電不回原繼續跑嗎?感覺還是回個原比較穩
而且為什么不選個步進,搞個絕對值伺服不是貴很多嗎
搞絕對值電機了,為什么不用總線
.......
zzzzyy123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 160 點
下載積分: 372 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2023-02-09
最后登錄: 2025-07-22
查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2025-04-22 14:46
感謝大佬的指正
引用
引用第8樓悠然忘言于2025-04-21 16:25發表的  :
當然,你利用plc實時記住當前位置,每次重新上電后就把斷電前的數值設置到當前位置里,這個方法也是可行的,這樣無論電機是不是絕對值都不影響,缺點是斷電后檢測不到機械移位

主站蜘蛛池模板: av视频在线观看 | 一区二区 精品 | 97在线国产视频 | 亚洲成人福利网站 | 日韩无限资源 | 女儿的朋友6在线观看 | 无码人妻精品一区二区在线视频 | 性色av浪潮av | 国产com| 亚洲综合自拍网 | 99热这里只有精品首页 | 黄色免费网站观看 | 久久天天躁夜夜躁狠狠综合 | 妇女伦子伦视频高清在线 | 亚洲午夜久 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲天天| 奇米四色中文综合久久 | 成人黄色免费在线观看 | 日韩免费黄色 | 国产精品视频一区二区三 | 久久日韩精品无码一区 | 国产三级视频在线 | 国产精品视频中文字幕91 | 午夜天堂av久久久噜噜噜 | 日韩午夜激情电影 | 男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站 | 嫩草伊人久久精品少妇AV | 五月婷婷在线播放 | 97理论三级九七午夜在线观看 | onlytease欧美丝袜福利 | av电影在线网 | 成人午夜激情福利最新在线播放 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 依人成人网 | 日日摸夜夜添夜夜躁好吊 | 福利网导航 | 91色国产在线 | 精品国产18久久久久久二百 | 91精品综合久久久久m3u8 | 免费成人深夜夜行网站视频 |