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chabeiyuwo
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-17 08:39
目前手上有一個項目,中間有一個難點,我用一個高精度的傳感器檢測工件的平面度,長大概600MM,將這一段長度的平面度通過模數(shù)轉換模塊讀到PLC內部,繪制成一條完整曲線,然后工件進入下一道校正工序,即根據(jù)之前的平面度數(shù)據(jù)對工件進行平面度加工,使之平坦。檢測和平坦校正兩道均是通過伺服,現(xiàn)在又個問題就是,怎么樣將檢測到的數(shù)據(jù)平均分配到伺服位置上?假設檢測到伺服250MM處有翹曲,那么就要在下道工序的250MM處進行滾壓。我原意是想通過FIFW和FIFR指令進行數(shù)據(jù)存讀,但目前似乎無法將數(shù)據(jù)平均分配到高速變化的伺服位置上,無法對應起來。請教高手們有沒什么好的方法?
wzhw80808
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-17 13:42
你可以用比較指令,如大于某值,伺服電機就往下滾壓加工,直至等于前一值為止,個人意見
chabeiyuwo
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-20 11:37
但實際上是檢測是一站,校正是一站,不可能邊檢測邊校正的。這里就有個數(shù)據(jù)存儲和調用的過程。但這些數(shù)據(jù)無法和伺服坐標對應起來。很頭疼。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-22 18:49
試試用機械實現(xiàn)
這個人很懶,什么也沒有留下!
chabeiyuwo
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-24 09:40
機械如何實現(xiàn)?
九顆星星
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5樓  發(fā)表于: 2009-07-24 13:57
數(shù)控方面的應該可以吧?那些做模具的還很好啊.個人意見.

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