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damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
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樓主  發表于: 2009-07-17 09:57
參數1是mm為單位
參數2每轉脈沖數Ap
參數3第轉位移量:Al
參數4單位放大倍率:Am
還有驅動器的電子齒輪比之間是什么關系啊。
看了半天都糊涂了。
假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
mcl66666
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1樓  發表于: 2009-07-17 20:52
QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
就是1脈波移動0.01mm.
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    子丑寅卯9
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    2樓  發表于: 2009-07-17 21:10
    引用
    引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的  :
    QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
    驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

    假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
    QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
    .......

    講的很透徹,很經典。頂起
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    damoguyan
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    3樓  發表于: 2009-07-22 13:04
    引用
    引用第1樓mcl66666于2009-07-17 20:52發表的  :
    QD75與驅動器的電子齒輪比之間關系互有影響,通常QD75都是使用默認值,
    驅動器無電子齒輪比可設才會在QD75設.

    假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,應該怎么算那些參數啊?
    QD75都是使用默認值,驅動器電子齒輪比,以MR-J2為例Pr3=16384,Pr4=125
    .......


    你是這樣算的吧?
    編程器反饋脈沖數是131072P/R, 電子齒輪比=(131072*0.01)/10。
    在QD75里,默認以脈沖為計數單位。那么做定位控制的時候,是不是每個單位代表1pulse呢?

    但是如果我以mm作單位呢?這樣編程的話我覺得更方便些啊,直接以mm為單位,不用考慮每脈沖的移動量了啊。
    討論下啊?
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    4樓  發表于: 2009-07-22 19:45
    要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    damoguyan
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    5樓  發表于: 2009-07-23 09:42
    引用
    引用第4樓libin520于2009-07-22 19:45發表的  :
    要設的。和A系列的沒什么區別。都是用軟件來設定的。然后再傳進去。

    怎么設啊?
    damoguyan
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    6樓  發表于: 2009-07-23 09:53
    我想出來一種算法,不知道可行不?
    假設減速比是1,精度要求0.01mm,絲杠的導程是10mm,編碼哭脈沖反饋131072P/R
    則伺服電子齒輪比=(131072*0.01)/10=16384/125;
    假設定位模塊需要以mm為單位。
    絲杠導程是10mm,即伺服一轉,工件前進10mm。
    參數3每一轉的移動量*單位放大倍率=10mm
    因為參數3的范圍必須小于6553.5微米。所以10mm=1000um*10
    即參數3每一轉的移動量=1000um;
    參數2每轉的脈沖數=10mm/0.01mm/P=1000P;
    這樣,在使用QD75做定位時,1個單位就代表0.01mm.

    參數2:1000P
    參數3:1000um
    參數4:10
    [ 此帖被damoguyan在2009-07-23 10:06重新編輯 ]
    hzj5630
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    7樓  發表于: 2009-07-27 15:11
    這個問題我也很困惑!請高手詳細解釋!!
    langman
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    8樓  發表于: 2009-07-27 15:28
    呵呵 需要理清關系。
    朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,

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