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791891
山登絕頂人為峰
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-14 14:27
           在行程為3米的系統(tǒng)中,能否將原點(diǎn)位置設(shè)定在中點(diǎn)(1.5米)處?如果可以的話,就要在中點(diǎn)安裝一個(gè)DOG近點(diǎn)開關(guān)了??那么1PG的#3號(hào)的b10如何設(shè)定?(因?yàn)槲业睦斫馐牵寒?dāng)在小于1.5米之內(nèi)進(jìn)行復(fù)位時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值是遞加,在大于1.5進(jìn)行復(fù)位時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值是遞減。)
              1PG的#3號(hào)的b10原點(diǎn)復(fù)歸方向的定義:
            b10=0,原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值遞減。
            b10=1,原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)現(xiàn)在位置數(shù)值遞增。
  如果按3樓的做法,我每次開機(jī)時(shí)都回一次原點(diǎn),就不需要讀取編碼器的絕對(duì)數(shù)據(jù)了?(ABS指令)
[ 此帖被791891在2010-01-17 15:53重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-15 09:10
   沒有人告訴我嗎?
fenggejetta
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2樓  發(fā)表于: 2010-01-15 13:36
很簡(jiǎn)單的,在編程時(shí)加進(jìn)程述即可
yl_liu
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3樓  發(fā)表于: 2010-01-15 13:57
你可以這樣做,將原點(diǎn)固定在一端,每次開機(jī)時(shí)自動(dòng)返回原點(diǎn)后再移動(dòng)到(1.5米)處,脈沖輸出采用絕對(duì)指令,
移動(dòng)距離=設(shè)定距離—當(dāng)前距離,用MOV指令完成就OK啦!我一般是這樣做的。
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4樓  發(fā)表于: 2010-01-16 11:00
感謝3樓。用此方法應(yīng)該可以。(我要求的動(dòng)作是每次定位完成后都要到中點(diǎn)去接料,再到下一個(gè)定位位置,如此反復(fù)。)

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