欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題:

        怎樣能實現伺服的精確定位?
        讓它停在我想要的原點位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位。用這種定位方式,當伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調整?

    
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個環節出了問題!重新來一遍,找出問題所在!
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢?
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位”這是原點回歸,要動作到哪個點,你要知道這個點的位置,然后算出要多少個 脈沖,用脈沖控制
三菱
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點位置,現在有一圓輥,在圓輥上裝兩把互為180度刀,現在我想的原點位置,希望兩把刀的位置在精確的水平位置,這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數,那通過“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中,如果不用定位模塊,PLC可以在伺服動作過程中,改變伺服的速度嗎?
lljwtt
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-07-06
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的,我覺得是先回電氣原點,再手動或發較少數量的脈沖到達你所需要的位置停止(低速),然后將當前地址作為你的機械原點。
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-07-06
查看lljwtt的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發送的情況下更改速度的,但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個原點補嘗,距離在人機中可以改,這樣,你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發,是可能改速度的,你可以做一個距離比較,當到你想要的距離時進行變址,可以起到變速
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙,小弟在此謝過了,
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點補償的功能?

主站蜘蛛池模板: 国产成人a区在线观看视频 狠狠的操 | 亚洲精品永久www嫩草 | 精品人妻无码专区在线无广告视频 | 色噜噜噜亚洲男人的天堂 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 三年片在线观看免费观看大全一 | 69产性猛交xxxx乱大交 | 人妻无码中字在线a | 美乳在线播放 | 桃乃木香奈中文字幕在线观看 | 成人影院在线观看免费 | 欧美成人精品激情在线观看 | 国产美女被爆羞羞视频 | 91视频九色欧美 | 有在线观看的片www网址吗 | 国产情趣视频免费在线观看 | 啊灬啊灬啊灬快灬深视频直播 | 免费a级| 国产乱子伦农村xxxx | 91久久国产综合久久91猫猫 | 精品亚洲成a人片在线观看少妇 | 欧美区国产区 | 无码av岛国一区二区三区在线 | 久久久国产精品福利片 | 黄色一级在线播放 | 亚洲自拍偷拍网 | 男人扒开女人腿做爽爽视频 | 欧美日产国产精选三级特黄60分钟在线播放 | 天天狠狠色综合图片区 | 黄片毛片在线 | 午夜精品一区二区三区在线视 | 国产亚洲精品俞拍视频 | 我的姐妹韩剧在线观看免费播放韩剧网 | 国产又粗又猛又黄又爽的视频 | 综合AV第1页 | 一级黄色录像免费播放 | 亚洲最大成人在线观看 | 国产伦精品一区二区三区照片 | 全彩本子爆乳h无遮挡 | 欧美一级免费大片 | 日本丰满护士爆乳xxxx无遮挡 |