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lucas
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 18:38
1:步進(jìn)馬達(dá)開機(jī)回原點


說明: 正常工作時的運(yùn)行方向是:順時針方向(CW)
Y0: 步進(jìn)驅(qū)動器脈沖信號(PUL)
Y1: 步進(jìn)驅(qū)動器方向信號(DIR)
Y1 ON時,順時針(CW)運(yùn)轉(zhuǎn)
Y1 OFF時,逆時針(CCW)運(yùn)轉(zhuǎn)
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點位置所示:


回原點時,最后一步必須是順時針運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時,感應(yīng)器輸出信號,馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn),原點完成。原點完成后運(yùn)轉(zhuǎn)方向不用變更,因為馬達(dá)正常工作時也是順時針運(yùn)轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達(dá)轉(zhuǎn)過一定角度,這樣就不在原點處,所以開機(jī)需對馬達(dá)回原點

馬達(dá)回原點時首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài),X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態(tài)


光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進(jìn)指令STL做的,感覺很笨,請教各位高手有什么其它好的方法,望分享經(jīng)驗!不勝感激!
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 19:08
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。
lucas
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-13 18:59
引用
引用第1樓hanqin于2010-06-11 19:08發(fā)表的  :
三菱有回原點指令的,自己看看手冊。


回原點指令不好用
jinplaysky
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-13 21:02
步進(jìn)電機(jī)在線路正確,程序也正確狀態(tài)下,工作一輩子為什么會出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教
jinplaysky
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-13 21:03
步進(jìn)電機(jī)在線路正確,程序也正確狀態(tài)下,工作一段時間為什么會出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教
billnie
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-21 19:38
DZRN的指令可以看看。
wujinerbu
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-22 00:17
有用脈沖發(fā)生器嗎?有用的話就好辦一點.

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