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小兵2010
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12樓  發(fā)表于: 2010-11-20 20:10
主軸上安裝角度編碼器怎么樣?
三菱的PLC么  用高速計(jì)數(shù)器讀取角度脈沖(45度的) 每次停止保留脈沖到一個(gè)地址 并計(jì)數(shù)清零 這樣你不但可以每次啟停都為上次的45度運(yùn)動(dòng) 并可以時(shí)刻 清除現(xiàn)在所處位置 為回零也提供的一定的數(shù)據(jù)依據(jù)。
不知道這個(gè)方法怎么樣 希望能幫上忙~
夢夢
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13樓  發(fā)表于: 2010-11-20 21:58
可以用伺服驅(qū)動(dòng)的分頻輸出來計(jì)量啊
巴西農(nóng)民1111
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14樓  發(fā)表于: 2010-11-20 22:05
那就把程序上傳
巴西農(nóng)民1111
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15樓  發(fā)表于: 2010-11-20 22:06
     對吧
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
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16樓  發(fā)表于: 2010-11-21 23:14
"飼服電機(jī)做主軸  要讓它一直不停的轉(zhuǎn)動(dòng)"
位置要多少才是你想要的.
1.位置控制:要有位置及速度.
2.速度控制:只要速度,不需要位置.
samtan80
工控人
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17樓  發(fā)表于: 2010-11-21 23:33
用速度控制做前半部,當(dāng)受到停止指令后轉(zhuǎn)去位置控制就可以了。
qhldhcx
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18樓  發(fā)表于: 2010-11-22 08:46
主軸上應(yīng)該有個(gè)編碼器,測脈沖數(shù),發(fā)每圈脈沖數(shù)x45/360.
niningtt
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19樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:15
開機(jī)時(shí)就是給個(gè)很大的脈沖數(shù),同時(shí)相對位置數(shù)清零。停止的時(shí)候你根據(jù)要聽的位置和已經(jīng)賺的圈數(shù)算出該是多少脈沖
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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20樓  發(fā)表于: 2010-11-22 15:20
如果不管中間過程的話,可以一圈一圈的發(fā)脈沖,停的時(shí)候就等走完當(dāng)前那一圈后再往前走走1/8圈,這樣就不用管初始位置怎么樣了。
qvbwg
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21樓  發(fā)表于: 2010-11-28 15:57
不算復(fù)雜呀!算好45度脈沖數(shù)就行了,(如果覺得不停轉(zhuǎn)會(huì)有很多脈沖個(gè)數(shù),可以每轉(zhuǎn)一圈清一次零。)
xyjbhl
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22樓  發(fā)表于: 2010-11-28 22:30
可以實(shí)現(xiàn),但前提是要有原點(diǎn)
vancouva
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23樓  發(fā)表于: 2010-11-29 19:38
引用
引用第7樓新手于2010-11-16 21:45發(fā)表的  :
只有個(gè)思路,你的主軸上面要設(shè)定一個(gè)原點(diǎn)位,每次啟動(dòng)前都要回原點(diǎn)才行,然后再發(fā)出停止信號時(shí)再運(yùn)行45度所需的脈沖后在停,就是不知你說的一直轉(zhuǎn)會(huì)是怎么樣的。

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