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brokenhope
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復(fù)運動,編碼器的分辨率為2048*4,我選1個脈沖走0.001MM,無減速機構(gòu),絲桿導(dǎo)程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發(fā)現(xiàn)越走越偏,后來改為1個脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準(zhǔn)。我想請教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時,我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
waley1018
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 10:05
我剛?cè)腴T,所以。。。
gk1234
有反饋,才控制
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-08 10:27
半閉環(huán)控制精度取決于伺服精度(驅(qū)動器、電機、編碼器精度)和機械精度(絲桿,導(dǎo)軌)。
jxh668
jxh668
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-08 10:40
要想高精度只能用全閉環(huán)控制
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
brokenhope
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-08 10:59
引用
引用第2樓hnyyl12于2010-12-08 10:27發(fā)表的  :
半閉環(huán)控制精度取決于伺服精度(驅(qū)動器、電機、編碼器精度)和機械精度(絲桿,導(dǎo)軌)。

那這種控制方式達(dá)不到0.001mm的精度嗎?
chenlf
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-08 11:44
0.001mm不是一般的機構(gòu)可以達(dá)到的,就算可以造價也很貴。不過你是差的越來越多,應(yīng)該是頻率太快丟了脈沖。
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-08 12:02
正常情況下,改脈沖當(dāng)量只會影響控制精度不會影響重復(fù)定位精度。檢查下是不是中間過程出了問題
meiyouleya
天黑路滑,社會復(fù)雜!!!
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-08 14:11
把PLC和伺服規(guī)格貼出來,,幫你看看。
brokenhope
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-08 15:57
引用
引用第7樓meiyouleya于2010-12-08 14:11發(fā)表的  :
把PLC和伺服規(guī)格貼出來,,幫你看看。

上面寫錯了我剛開始1個脈沖走0.001MM時,發(fā)脈沖頻率是400000pps,我看了一下伺服驅(qū)動器最大輸入脈沖是400KPPS,應(yīng)該是我設(shè)的脈沖頻率已經(jīng)達(dá)到驅(qū)動器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊,最高輸出脈沖為400KPPS,我就是不明白我什么時候定1個脈沖走0.1MM,什么時候定1個脈沖走0.01MM又什么時候定1個脈沖走0.001MM呢?
chenlf
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9樓  發(fā)表于: 2010-12-08 17:35
引用
引用第8樓brokenhope于2010-12-08 15:57發(fā)表的  :

上面寫錯了我剛開始1個脈沖走0.001MM時,發(fā)脈沖頻率是400000pps,我看了一下伺服驅(qū)動器最大輸入脈沖是400KPPS,應(yīng)該是我設(shè)的脈沖頻率已經(jīng)達(dá)到驅(qū)動器可接受的最高頻率了。我用的是松下PP41定位模塊,最高輸出脈沖為400KPPS,我就是不明白我什么時候定1個脈沖走0.1MM,什么時候定1個脈沖走0.01MM又什么時候定1個脈沖走0.001MM呢?

夠就好,何必過分追求。如0.1mm可滿足要求為什么要0.001mm呢。那樣為必就好。
wdgkrjygwq
赤兔奔騰萬里!男兒走遍四海!
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10樓  發(fā)表于: 2010-12-08 18:36
一般精度達(dá)到0.01MM就好了。你是用在什么機器上呢?
好好學(xué)習(xí).天天向上.
yhnt
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11樓  發(fā)表于: 2010-12-08 18:40
0.001 需要這么高的精度,不是一般的絲桿吧。

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