欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

givemepower
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 486 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-13 19:22
什么是滯留脈沖?他與指令脈沖是什么樣的關系?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-14 18:39
已經發送的脈沖經過電子齒輪計算后減去伺服電機反饋回來的脈沖=滯留脈沖,舉個例子就是:你現在燒開水,水是80度,而你要的開水是100度,這個20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實伺服不要把他想的多復雜,就是一個PID調節的三相同步電機。當然是高精度編碼器反饋的。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(ymmfa) 熱心助人
  • (沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
    niningtt
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1233 個
    工控威望: 3553 點
    下載積分: 850 分
    在線時間: 461(小時)
    注冊時間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-07-22
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2010-12-15 11:41
    說白了,就是我發1000個脈沖,但是伺服反饋就算后才走了800個脈沖的動作,就是說還有200個沒走到,那么這個就是滯留脈沖。這個存在的原因就是動作肯定是滯后于命令的
    givemepower
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 176 個
    工控威望: 486 點
    下載積分: 2281 分
    在線時間: 315(小時)
    注冊時間: 2010-10-21
    最后登錄: 2023-05-30
    查看givemepower的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2010-12-17 18:53
    謝謝兩位大俠。
    pid
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看pid的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2010-12-17 19:59
    值得-學習 學習

    主站蜘蛛池模板: 国产a久久久 | 日本中文字幕在线一区 | 午夜免费学生在线观看av | 一道本av| 作爱视频免费观看 | 91极品视频| sexxxⅹgirl18 | 国产真实乱对白精彩 | 最新黄色在线观看 | 一二三区中文字幕 | 男男激情video欧美猛男 | 日韩中文字幕手机在线观看 | 久久久国产精品无码一区二区 | 性欧美久久久 | 亚洲的天堂AV无码 | 精品亚洲永久免费精品鬼片影片 | 亚洲作爱视频 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 亚洲第5页 | a级片在线免费观看视频 | 国产1区在线观看 | 中文字幕无码专区人妻系列 | 波多野结衣免费观看 | www.xxx.国产 | 日韩特黄一级欧美毛片特黄 | 最近中文字幕高清免费大全1 | 成全二人世界免费观看 | 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 黄色wwwwwww | fc2久久 | 欧美黑人巨大xxxxxx | 久久涩综合| 国产三线在线 | 国产 日韩 欧美在线 | 日本在线免费观看 | 浪小辉巨大粗爽gvvideos | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 开心综合网| 日日操免费视频 | 小岛南中文字幕在线视频 | 青苹果乐园免费高清资源 |