欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

113311331133
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看113311331133的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-17 17:06
怎樣實現位置和速度的雙閉環

有一個鋼管的生產線,在鋼管焊好后,要用滾切鋸切下,這時要控制鋼管的長度,也就是滾切的位置,同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同,換句話說,就是要小車走過一定的距離時候,速度是一定的,請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-17 17:14
位置和速度的雙閉環,這個比較難吧,用運動控制卡,或運動控制模塊
chenpingyg
機械是柱石,電氣是靈魂.
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 1105 個
工控威望: 6705 點
下載積分: 100 分
在線時間: 603(小時)
注冊時間: 2007-01-25
最后登錄: 2017-04-03
查看chenpingyg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-17 18:52
只是鋼管生產線,精度并不高啊,直接使用接近開關完全可以啊。
自己的事情自己做.
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-12-17 21:31
伺服飛剪,算法類似于插補,速度與位置最后達到同步;能說一下你的結構與方案嗎?
469423209
哥用酒瓶換酒喝
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 223 點
下載積分: 543 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-03-24
最后登錄: 2024-06-24
查看469423209的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-12-18 03:14
位置和速度都可用編碼器來實現,一個是用絕對值的編碼器,放在組態中,一個用增量型,直接接著變頻器,更改一下參數就可以了。
zsrong119
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 192 點
下載積分: 650 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2009-03-29
最后登錄: 2016-02-14
查看zsrong119的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-12-20 23:31
用運動控制卡,或運動控制模塊
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-12-21 09:59
臺達有成套方案的,在他的FTP里有下載的!里面的相關的具體資料的
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 我想看一级黄色毛片 | 久久国产乱子精品免费女 | 欧美一级日韩一级亚洲一级 | 亚洲自拍偷拍视频网站 | 女女百合av大片在线观看免费 | 亚洲Av无码国产精品色午 | 亚洲一区久欠无码A片 | 中文字幕AV熟女 | 久久99精品热在线观看 | 那种视频在线观看 | 乱淫大杂烩 | 女仆扒开跪着让客人打屁 | 亚洲制服丝袜欧美 | 双乳奶水饱满少妇呻吟 | 成全高清免费观看MV动漫 | 交换3在线观看 | 日本人配人免费视频人 | 久久久精品一区 | 国产一级毛片高清视频完整版 | 麻豆涩涩 | 久久久久久精品成人免费图片 | 欧美性老太与黑人猛交 | 国产乱插 | 手机毛片在线播放 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 欧美天堂一区二区三区 | 18禁无码无遮挡h动漫免费看 | 美欧精品视频一区二区三区 | 国产精品无码综合区 | 天堂av一区 | 一区二区三区在线不卡 | 国产精品日本一区二区在线看麻豆 | 又色又爽视频 | 色老头网址 | 午夜精品久久久久久毛片 | 日韩av中字 | 玉米视频污| 欧美a级片视频 | 97香蕉久久夜色精品国产 | 东北一级毛片 | 在线欧美精品一区二区三区 |