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          零攝氏度的心
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          樓主  發(fā)表于: 2010-12-24 09:12
          我用的是松下A5系列的伺服驅(qū)動器及馬達,功率為400W,用的是位置模式控制,通電JOG試運行正常,當用PLC控制時無報警現(xiàn)象但馬達也不轉(zhuǎn),在驅(qū)動器的LED顯示器上找馬達不轉(zhuǎn)的原因代碼是:cp  7  到說明書上查到意思為:【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對策更改了相應(yīng)的參數(shù)pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來就覺的是外部配線有問題可是經(jīng)檢查都是ok的。然后又去檢查PLC程序,經(jīng)檢查程序也ok ,可是馬達就是不轉(zhuǎn),驅(qū)動器也無報警現(xiàn)象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了,然后我就把 參數(shù)在對一遍結(jié)果還是一樣、、、請大家?guī)蛶兔α耍。。?/div>
          jxh668
          jxh668
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          1樓  發(fā)表于: 2010-12-24 09:33
          查接線和輸出脈沖頻率、參數(shù)
          來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
          lxb0912
          奮發(fā)涂墻中..........
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          2樓  發(fā)表于: 2010-12-24 10:52
          把脈沖頻率加大點試試了,應(yīng)該還是接線的問題吧,可能有什么要常閉的功能啊

          前段時間我也用了A5的伺服,用的是1.1KW的,接好線就OK
          sandy_love
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          3樓  發(fā)表于: 2010-12-24 11:19
          接線與參數(shù),監(jiān)控一下輸入狀態(tài)對不對,那個脈沖輸入方式有沒有錯。。等等
          零攝氏度的心
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          4樓  發(fā)表于: 2010-12-24 18:00
          2樓的大哥你用的1.1KW的啊,是什么控制模式,那你覺的我應(yīng)該去動哪幾個參數(shù)啊?  先謝大家了!!
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          5樓  發(fā)表于: 2010-12-25 08:32
          經(jīng)過昨夜仔細檢查發(fā)現(xiàn)PLC  COM端的0V未接好,接好后調(diào)試OK,自己太大意了
          li101103
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          6樓  發(fā)表于: 2011-08-13 00:32
          請樓主留下聯(lián)系方式,我現(xiàn)在也遇到同意的情況,據(jù)說檢查是伺服驅(qū)動器壞了,請問你的位控單元到私服驅(qū)動器是怎么的。我是開始:A1接44,B1接45;A2接46,B2接47。.后來有改為A1接3,B2接4;A2接5,B2接6。.再到后來是A1接1,B1接4;A2接2,B2接6。還是電機不轉(zhuǎn),到維修部去檢查,說是伺服驅(qū)動器壞了。請樓主指點一下你的定位模塊到伺服的接線。謝謝了!我的聯(lián)系方式LI101103@163.COM
          li101103
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          7樓  發(fā)表于: 2011-08-13 00:40
          我的設(shè)置是:線驅(qū)動型FPG-PP12模塊,驅(qū)動是MADHT1507(E),電機是MHMD022G1U 200W。
          001設(shè)置為0,我是帶絲桿傳動,位控模式;005設(shè)為1,007設(shè)為1,CW/CCW線驅(qū)動模式。特急。請幫助。謝謝!
          li101103
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          8樓  發(fā)表于: 2011-08-13 00:45
          伺服29腳(ON)接-端。他們說接3、4、5、6和接44、45、46、47都不對,電壓24V是應(yīng)當接1、2、5、6。請問是這樣嗎。謝謝!我的PLC是FPG-C32T2H
          li101103
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          9樓  發(fā)表于: 2011-08-13 00:49
          手動JOG能轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動不報錯。程序驅(qū)動時,用JOG指令前后動了一下,就在沒能動了。就是這樣的情況。據(jù)說是燒了伺服驅(qū)動器了?維修部說可能燒了控制芯片了,還不是端口呢。
          汪之生
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          10樓  發(fā)表于: 2011-08-13 06:15
          你用電腦監(jiān)視你的位置控制單元,在給驅(qū)動器發(fā)指令脈沖時,是不是有報警或接口有不對的常開或常閉點。
          z4131246
          華銘工控
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          11樓  發(fā)表于: 2011-08-13 07:52
          看看你的PLC發(fā)出來的脈沖是否和伺服電機的脈沖模式一致,其次對照手冊上接線圖檢查下你的接線是否正確;松下A5我們這用的很多 一般情況下默認的參數(shù)設(shè)置也能轉(zhuǎn)的。    
          [ 此帖被z4131246在2011-08-13 07:57重新編輯 ]

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