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工控人家園 綜合討論 請大家幫忙，三菱FX2N運料小車控制問題

tj5932

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樓主發表于: 2011-01-04 17:39

只看樓主 | 小中大

各位老師啊，今天碰到一個課題，運料小車的控制，要求采用步進控制，前進后退，裝料卸料，循環沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當前環節后立即返回原點，碰限位開關停止”。這個完成當前環節后才回原點，該怎么編程呢，求大家給個方法，思路！謝謝！

jonnyhsieh

系統整合

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1樓發表于: 2011-01-04 17:48

只看該作者 | 小中大

前進后退，裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車完成當前環節后立即返回原點//原點復歸

tj5932

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2樓發表于: 2011-01-04 18:05

只看該作者 | 小中大

按停止按鈕后需要完成當前環節的呀，如果在裝料，延時還是繼續的呀，延時結束后才回原點呀

工控組態

工控組態

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3樓發表于: 2011-01-04 18:08

只看該作者 | 小中大

在每一個完成環節加一組運行接點，常開控制轉移下一步，常閉跳到小車返回！

沙痕

給生活編個程序，讓你過得更精彩~！

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4樓發表于: 2011-01-04 18:44

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給個停止的條件就是

hsyyqq

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5樓發表于: 2011-01-04 19:58

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找原點啊。手冊上有的

ysheng9099

三人行必有吾師

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6樓發表于: 2011-01-04 21:27

只看該作者 | 小中大

這個當前環節應該是指一個循環吧

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