欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-03-22 08:50
圖片:
圖片:
現(xiàn)有一個(gè)十四工位的料架  有一個(gè)上料位 一個(gè)下料位。
要求在上料位點(diǎn)按上料按鈕X3 時(shí) 系統(tǒng)可以把最快速的把空料架移動(dòng)到上料位 。
點(diǎn)按卸料按鈕可以把需求的料最快移動(dòng)到卸料位      
wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 08:58
程序中對(duì)14的活動(dòng)料架采用8421碼動(dòng)態(tài)編碼  實(shí)時(shí)掌握各支架處的料架號(hào)    
附件程序只是寫(xiě)到上料  卸料還沒(méi)有寫(xiě)  因?yàn)闆](méi)有多大意義    就是比對(duì)的條件不同而已  
[ 此帖被wenluderen在2011-03-22 09:40重新編輯 ]
附件: 2011 03 22.rar (12 K) 下載次數(shù):77
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-03-22 09:00
說(shuō)一下本機(jī)的組態(tài)  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說(shuō)說(shuō)看看
leowangfeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 3406 分
在線(xiàn)時(shí)間: 327(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-03-23 08:52
樓主,能否說(shuō)說(shuō)你的思路,詳細(xì)一點(diǎn),對(duì)于新手讀起來(lái)太吃力!學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!
wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-03-23 14:10
第一步 通過(guò)X1 X2 X4 X8 四個(gè)感應(yīng)器 確定1號(hào)支架處的料架號(hào)    
第二步 通過(guò) 各個(gè)料架號(hào)之間順次關(guān)系 確定其他13個(gè)支架上的當(dāng)前料架號(hào)
第三步 上料時(shí) 依次比較 1 ,2, 14, 3, 13, 4, 12,5,11.,6,10,7,9,8處支架上料架 看看料架號(hào)所對(duì)應(yīng)的料號(hào)是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據(jù) 上述比較 確定 正反轉(zhuǎn)  還有旋轉(zhuǎn)的次數(shù)  通過(guò) X0 記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)  
leowangfeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 3406 分
在線(xiàn)時(shí)間: 327(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-03-24 16:31
思路順了,但有一點(diǎn)疑問(wèn):你的X1,X2,X4,X8接通順序?qū)刂朴杏绊憜幔∫驗(yàn)槲也恢谰唧w事物是什么,很難確定各數(shù)據(jù)的運(yùn)算!希望能得到你過(guò)程的闡述!非常你的號(hào)召!
wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-03-24 17:44
嗯  是一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)   不過(guò) 在這里沒(méi)有關(guān)系 只要 這個(gè)感應(yīng)器位置差距不是很大 就可以 機(jī)械上最好1S內(nèi)全部由反映    我的把程序里的延時(shí)加長(zhǎng)一點(diǎn)   這樣就沒(méi)有關(guān)系   多謝
附件: 2011 03 24.rar (12 K) 下載次數(shù):49
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
leowangfeng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 3406 分
在線(xiàn)時(shí)間: 327(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2015-12-24
查看leowangfeng的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-03-26 17:48
樓主,我看了你的程序幾天,真的不明白編碼的作用,特別是X1X2X4X8幾個(gè)只是編號(hào)一樣,而在通斷時(shí)一致!看來(lái)功力太淺,望樓主多指點(diǎn)指點(diǎn)!最近我也碰到這類(lèi)的隨機(jī)挑選問(wèn)題,希望能發(fā)個(gè)詳盡的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)!(wangchaolulu@126.com)無(wú)比感謝!~
wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:08
在活動(dòng)料架上有四個(gè)金屬突起  每個(gè)支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號(hào)活動(dòng)料架 編號(hào)為1的那個(gè)突起能夠檢測(cè)到  二號(hào)活動(dòng)料架只有編號(hào)為2的那個(gè)突起可以被檢測(cè)到  其他活動(dòng)料架也突起。每個(gè)支架可以被檢測(cè)突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個(gè)感應(yīng)器通過(guò)檢測(cè)這些不一樣的突起來(lái)確定 是哪一個(gè)活動(dòng)料架處于上料位。
wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:11
圖片:
比如 1# 活動(dòng)料架
wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:13
圖片:
2#活動(dòng)料架
wenluderen
人人為我我為人人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 6183 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-03-28 13:14
圖片:
3#活動(dòng)料架

主站蜘蛛池模板: 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 国产午夜亚洲精品国产成人小说 | 久久久女人与动物群交毛片 | 亚洲一区二区三区激情 | 激情亚洲六月激情 | 欧美特殊大毛茸茸bbw | 欧美人善z0zo性伦交高清 | 日韩特黄一级欧美毛片特黄 | 亚洲高清在线免费观看 | 少妇videos裸体bbwwhd| 国产精品vⅰdeoXXXX国产 | 欧美三级伦理片av帝王 | ā片在线观看 | 国产黄a三级三级三级看三级男男 | 悠悠色综合网 | 久碰久摸久看视频不卡视频 | 黑人巨大VS苍井空 | 作爱视频在线免费观看 | chinese 麻豆 | 国产精品二区在线观看 | 一区二区精品久久 | 人与禽性视频77777 | 一级黄色香蕉视频 | 九九九热精品免费视频观看网站 | 成人国内毛片免费大战 | 久久精品这里精品 | 中文日产幕无线码一区有限公司 | 日韩欧美中文字幕在线四区 | 中国的一级黄色片 | 女人天堂久久爱av四季av | 国产成人av免费观看 | 欧美日韩视频无码一区二区三 | 日韩免费在线观看 | 日韩精品在线免费观看视频 | 日本三级成本人网站 | 国产精品狼人色视频一区 | china小帅gayxnxx | 成人午夜视频观看免费高清第1季 | 操操操国产 | 日韩免费av乱码高清专区 | av资源在线播放 |