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[求助]張力控制
由于工作需要，現(xiàn)在要用三菱PLC做收紗的控制（漿染機(jī)），主要是加減速、停車轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償問(wèn)題（根據(jù)張力控制）。
其張力控制變頻收卷的工藝要求
1、在收卷的整個(gè)過(guò)程中都保持恒定的張力，
2、在啟動(dòng)小卷時(shí)，不能因?yàn)閺埩�過(guò)大而斷紗，大卷啟動(dòng)時(shí)不能松紗
3、在加速、減速、停止的狀態(tài)下也不能有上術(shù)情況出現(xiàn)，
4、要求將張力量化，即設(shè)定張力的大小，能顯示實(shí)際卷徑的大小。

哪位朋友有這方面的資料，可否發(fā)份給我
有這方面經(jīng)驗(yàn)的朋友請(qǐng)多多指教，謝謝！
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SG-9000是意大利ST公司最新開(kāi)發(fā)的免調(diào)試、低成本、高性能的糾偏控制系統(tǒng)。SG-9000
糾偏系統(tǒng)全部由意大利生產(chǎn)，每套系統(tǒng)都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，保證產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)采用高速
微處理器及先進(jìn)的程序設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)響應(yīng)快，糾偏精度極高；人性化界面設(shè)計(jì)， LCD液晶
屏顯示，操作方便；高性能元器件及完善的電路保護(hù)設(shè)計(jì)保證了系統(tǒng)高可靠運(yùn)行, 尤其是智
能化光電探頭可自動(dòng)跟蹤色差,不需探頭任何設(shè)置,可跟蹤對(duì)比度極低材料。
　　
上海森明是該公司中國(guó)的合作方，負(fù)責(zé)所有糾偏產(chǎn)品的銷售及售后服務(wù)。 該產(chǎn)品可廣
泛配裝于印刷、包裝、造紙、紡織、橡膠機(jī)械等行業(yè)，可對(duì)各種卷材如：卷筒紙、薄膜、金
屬箔、無(wú)紡布、煙包、鋰電池等進(jìn)行精確糾偏。

糾偏系統(tǒng)采用大功率驅(qū)動(dòng)模塊，體積小，推力大，推力可達(dá)200Kg以上，另外上海森明
還提供行進(jìn)間糾偏框架、糾偏導(dǎo)軌、糾偏驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)采用高速微處理器及先進(jìn)的程序設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)響應(yīng)快，糾偏精度極高；人性化界面設(shè)計(jì)， LCD液晶屏顯示，操作方便。
                                                    上海森明：楊帆